打造自己的RTOS.docVIP

打造自己的RTOS 写的不错~~本人正在学习中~~有兴趣的顶下~`我将继续补发后面的~~~ 第一篇：函数的运行 第一篇：函数的运行 在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。 例子如下: makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下 MCU Type: mega8 Optimization level: s Debug format :AVR-COFF C/C++ source file: 选译要编译的C文件 #include avr/io.h void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01(i%8); } } int main(void) { fun1(); } 首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？ 相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。 例子：用函数指针变量调用函数 #include avr/io.h void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01(i%8); } } void (*pfun)(); //指向函数的指针 int main(void) { pfun=fun1; // (*pfun)(); //运行指针所指向的函数 } 第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数” #include avr/io.h void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01(i%8); } } void RunFun(void (*pfun)()) //获得了要传递的函数的地址 { (*pfun)(); //在RunFun中，运行指针所指向的函数 } int main(void) { RunFun(fun1); //将函数的指针作为变量传递 } 看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。 以下是GCC对上面的代码的编译的情况： 对main()中的RunFun(fun1); 的编译如下 ldi r24,lo8(pm(fun1)) ldi r25,hi8(pm(fun1)) rcall RunFun 对void RunFun(void (*pfun)())的编译如下 /*void RunFun(void (*pfun)())*/ /*(*pfun)();*/ .LM6: movw r30,r24 icall ret 在调用void RunFun(void (*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？ 第二篇： 人工堆栈 在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是 rcall 相对调用子程序指令 icall 间接调用子程序指令 ret 子程序返回指令 reti 中断返回指令 对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。 有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。 例： #