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漂浮基双臂空间机器人关节轨迹跟踪的拟增广自适应控制研究.pdfVIP

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  • 2018-01-12 发布于广东
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漂浮基双臂空间机器人关节轨迹跟踪的拟增广自适应控制研究.pdf

    th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 漂浮基双臂空间机器人关节轨迹跟踪 的拟增广自适应控制 1 2 郭益深 ，陈 力 1. 福州大学 机械工程及自动化学院，福州 350002 E-mail: gysguoyishen@ 2. 福州大学 机械工程及自动化学院，福州 350002 E-mail: chnle@ 摘 要: 讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由浮动双臂空间机器人系统的拟增广自适应控制问

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