机械原理课程设计--牛头刨床机构方案分析.docxVIP

机械原理课程设计说明书题目： 牛头刨床机构方案分析 班 级 ：姓 名 ： 学 号 ：指导教师 ：成 绩 ： 2013 年 9 月 30 日 目录一、机构简图和已知条件1二、滑枕初始位置及行程H 的确定方法1三、杆组的拆分方法2四、机构的运动分析24.1所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表24.2源程序34.3运行结果5五、机构的动态静力分析65.1所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表65.2源程序75.3运行结果9六、自编程序中主要标识符说明12七、飞轮的转动惯量126.1 飞轮转动惯量的计算方法126.2 源程序126.3运行结果14八、 主要的收获和建议15九、参考文献15一、机构简图和已知条件如图所示为一种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m，l0=0.4m，l3=0.75m，l4=0.15m，ly=0.738m，l′3=0.375m，a=0.05m，b=0.15，c=0.4m，d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg，JS3=0.7kg·m2，m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。二、滑枕初始位置及行程H 的确定方法如图所示曲柄滑块摆杆机构，构件1为曲柄， B点的行程即为A点的行程。已知初始位置取滑枕 5 的左极限位置。滑枕5初始位置为主动件在机架左侧垂直3构件时对应的位置，此时滑枕达到左极限位置；理论计算： H=0.375滑枕行程H的确定方法也可由运动分析的结果读出。滑枕5的左极限为-0.188，右极限为0.187，所以行程H为0.375三、杆组的拆分方法 RPP杆组四、机构的运动分析4.1所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表4.1.1调用bark函数，求点3的运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1301r130.00.0twepvpap4.1.2调用rprk函数求构件②的运动参数形式参数mn1n2k1k2r1r2vr2ar2twepvpap实值123320.0r2vr2ar2twepvpap4.1.3调用bark函数求点4的运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值20430.0r240.0twepvpap4.1.4调用rppk函数求点7的运动参数形式参数n1n2n3n4k1k2k3r1gam1gam2实00.0gam4r2vr2ar2r3vr3ar3twepvpapr2vr2ar2r3vr3ar3twepvpap4.1.5调用bark函数求点5的运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值20530.0r250.0twepvpap4.1.6调用bark函数求点8的运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值70850.0r78gam4twepvpap4.1.7调用bark函数求点9的运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值70950.0r79gam5twepvpap4.2源程序#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain(){ static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];static int ic;double r13,r24,r25,r78,r79;double gam2,gam3;double gam4,gam5;double pi,dr;double r2,vr2,ar2,r3,vr3,ar3;int i;FILE *fp; char *m[]={p,vp,ap}; r13=0.1 ; r24=0.75; r25=0.375;r78=0.05; r79=sqrt(0.25*0.25+0.1*0.1); gam2=90.0; gam3=-atan(2/5); t[6]=0.0; w[6]=0.0; e[6]=0.0; e[1]=0.0; del=10.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-2*pi;gam4=gam2*dr; gam5=gam3*dr;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[2][1]=0.0; p[2][2]=-0.4;p[6][1]=0.0;p[6][2]=0.338;printf( \n TheKinematic Parametersof Point 7\n);p