机械原理课程设计--铁路散货自翻车机构综合.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目：铁路散货自翻车机构综合1 年 级: 20xx 级 学 号: 姓 名: 专 业: 指导老师: 20xx 年xx月 目录 1 设计题目简介 2 2 有关数据 2 3 设计要求 2 4 设计任务 3 5 机构设计方案 3 6 方案的比较与选择 5 6.1 对方案一进行校对 5 6.2 两方案的优劣比较 6 7 自翻车的相关数据计算 7 8 自翻车的ADAMS仿真 9 8.1 自翻车机构的仿真图如下图所示： 9 8.2 自翻车侧翻后的状态图如下图所示： 10 8.3 ADAMS仿真函数： 10 8.4 自翻车车厢侧翻角度曲线图： 11 8.6 自翻车运动过程中质心的速度曲线图： 12 8.7 自翻车运动过程中质心的加速度曲线图： 13 9 设计心得与体会 14 机械原理设计任务书 设计题目：铁路散货自翻车机构综合1 1 设计题目简介 一种铁路运输散装货物的车辆，具有两侧自翻，自动开、关门的功能，（以下简称为自翻车），可节省人力，减轻劳动强度。试设计其自翻，自动开、关门机构。 2 有关数据 　 载重 80 自重 38.7 t 容积 35.4m3 商业运营速度 80Km/h 通过最小曲线半径 80m 车辆长度 13234mm 车辆换长 1.2 ? 3 设计要求 自翻车工作状态及原始参数如图所示，设计要求如下： 1.车厢向一侧翻至给定角度时，该侧厢门联动打开成为车厢底面的平行延伸面。 2.车厢向一侧翻时，另一侧厢门不得向内挤压。 3.车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。 4.驱动和传动系统在车厢下面，不超过车厢侧面。 5.采用液压驱动，平面连杆机构传动（不使用高副机构），各传动角不得小于30°。 6.不得发生杆件干涉现象。不得涉及高副机构，受力合理。 4 设计任务 1、总体方案设计，将能够实现的方案尽可能列出来，并进行方案比选 2、结合设计要求，比较各方案的优缺点，选定合理的机械运动方案； ?3、按给定的传动要求和执行机构运动参数，拟定机械传动方案；4、画出机械运动方案简图； 5.????用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 5 机构设计方案 方案一： 图5.1 方案一简图 该运动机构由液压缸机构和相应的连杆机构组成的；工作原理是液压缸升起，使车厢侧翻，同时在升起的过程中带动连杆机构，使车门发生翻转，从而实现车厢侧翻的同时车门也自动打开，以满足设计要求。 方案二： 图5.2 方案二简图 该运动机构由两个液压缸机构组成的；工作原理是大液压缸升起，使车厢侧翻，同时小液压缸也升起，这样就能使车门发生翻转，从而实现车厢侧翻的同时车门也自动打开，以满足设计要求。 6 方案的比较与选择 6.1 对方案一进行校对 图6.1 方案一校对图 （1）令CK=Y，AB=X。根据图形几何关系得： 化简得： 4*x^4-820077.2166*x^2+4137.25832*x^38*x+1497846432=0 （2）用MATLAB解方程程序 solve(*x^4-820077.2166*x^2+4137.25832*x^38*x+1497846432=0) ans = -1494.5345957785881754855546963916 -1055.4696942593096283122496892771 177.37730581215450801529625837571 1338.312404225743295782508127293 （3）MATLAB绘图程序 x=-200:1:200; y1=4*x^4-820077.2166*x^2+4137.25832*x^38*x+1497846432; y2=0; plot(x,y1,x,y2) grid