嫦娥三号软着陆轨道的设计与控制模型.pdfVIP

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了 《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或 其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文 引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有 违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展 示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是 （从A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为 （8 位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 东南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 杨补园 2. 曹林浩 3. 田润 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 2014 年 9 月 15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道的设计与控制模型 摘要 嫦娥三号探测器软着陆轨道设计与控制策略的研究是实现“奔月计划”的核心课题之一。本论 文在现有科研资料条件下，通过数学建模分析嫦娥三号软着陆轨道的设计与控制策略。 针对着陆准备轨道的近月点、远月点位置及速度大小方向的问题，依据物理基本知识和主减速 段最优控制策略来确定。按照着陆轨道设计的基本要求，在完成嫦娥三号既定的减速、到达目标位 置的优先任务条件下，尽量减少软着陆过程的燃料消耗。对主减速段建立燃料最优化的 ILP 模型， 经过基本计算和MATLAB 编程求解，得到着陆准备段如下结果： 近月点经纬度为 。 。 ，速度大小为：1672.8395m/s，速度方向为（从地球朝 （19.067W，29.014 N ） 向月球面观察）逆时针并与月球赤道夹角为60.986 度； 经过推算，远月点经纬度为 。 。 ，速度大小为：1633.6793m/s，速度方向 （160.933E，29.014S ） 为 （从地球朝向月球面观察）逆时针并与月球赤道夹角为60.986 度。 针对着陆轨道的设计和控制策略问题，采用分段研究和整体研究结合的方法。对快速调整段、 快速下降段建立初等物理模型进行求解轨迹；对于避障段的研究，根据粗避障段避开大陨石坑、精 避障段避开较大损失坑的特点，分别建立标称-分区域粗避障模型和精避障改进模型。对于整个软着 陆