自调整模糊控制在非线性大延迟对象中的应用研讨.pdfVIP

自调整模糊控制在非线性大延迟对象中的应用研讨.pdf

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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01.29No.4 2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr.2008 自调整模糊控制在非线性大延迟对象中的 应用研究 马平王继洋张晨晖王琼 (华北电力大学控制科学与工程学院保定071000) 摘要通过模糊推理给出模糊控制器的调整因子,并结合正态分布隶属函数,给出了一种带有自调整因子的模糊控制器。 这种控制器能够全论域在线给出自调整因子,达到了间接调整模糊控制规则的目的。通过计算机仿真,给出了仿真曲线。仿 真实验表明,该方法具有良好的控制品质和较强的鲁棒性。 关键词模糊推理 自调整因子模糊控制器正态分布隶属函数 Research011 foraClassof withNonlinear Self-AdjustingFuzzy Object and Time Big Delay Ma Chenhui PingWangJiyangZhang WangQiong (Control SchoolNCEP 071000China) ScienceEngineeringBaoding The controllerwitha factoris onthebasisof Abstract inference, fuzzy self-adjustingbeingpresent fuzzy withnormal-distributionfunction.Thecontrolleris of on-line combined membership capableautomatically of factor.Itfinishedtheindirect of of controlrules. adjustmentself-adjusting purposeadjustmentfuzzy is Simulationcurveswere the simulationresultsshowthatthemethodcharacterized by providedcomputer.111e by controland robustness. high strong words inference factor controllernormal—distribution Key fuzzy self-adjustingfuzzy membership function 有自调整因子的模糊控制器,能够适用于时滞、多 l 引言 容大惯性的被控对象。使用的正态分布隶属函数和 模糊推理产生的自调整因子,使控制器具有更优良 一类具有非线性、

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