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98中韩航海学术交流会
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. FMCW雷达在VTS系统中应用研究
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. 齐国清
(大连海事大学信息-T-程学院，大连，116026)
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. 【摘要】介绍FMCW雷达浏距原理、FMCW港口交管雷达系统参数选择方法以及实时多目标
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检测的数据处理技术
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关健词:FMCW，VTS，港口雷达
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. FMCW 调〔频连续波)雷达具有距离分辨率高、信号动态范围大、对周围环境的电磁干扰
. 小、抗干扰能力强等特点，得到广泛应用.如汽车防撞系统 【I1121131，液面高度测量系统
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舰船导航雷达III、战场侦察雷达以及飞机高度表等.由于港口交通管理 (VTS)
系统要求很高的距离分辨率，因而FMCW雷达在VTS中具有很好应用前景
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. I FMCW 雷达原理
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线性调频连续波雷达发射信号为锯齿波
或三角波扫频形式 〔图 !示出的为锯齿波扫
. . 频形式).图中f为发射信号中心频率，B
. 为扫频带宽，T为发射信号重复周期.在一
个重复周期内，发射信号可以表示为，
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B,. B ，，
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V,.(t)二V,.cos[2z(fo一 ))r十万一 1一}
2一 T
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设有 1个目标分别位于r,(i=1,2,
处，则每个目标的回波信号的为发射信号的
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延时，其中一个目标的回波信号的频率如图1 图IFMCW雷达发封信号频率和回波信号频率
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中的虚线所示.因而回波信号的可以表示为，
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. ·。(，)二IVIt,cos[2)r(、一B)(，一2r,)、二-B(t-2r,)2, (2)
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回波信号与发射信号混频，检测出差拍 (零中频)信号为，
B,2r, _2之.，1_
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一一 ，— + 2,7B互二_
V,(t)=艺V,;cos[2;r(fo )rfs(- )，! (3)
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2’c c 丁 c 7’-
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对V,(t)进行Fourier变换，得到其频谱为，
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98中韩航海学术交流会
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sin:二(，一县2r,.)}
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V(f)二IV,
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