自适应控制在火电厂主蒸汽温度控制中的应用研究.pdfVIP

重庆市电机工程学会 2008 年学术会议论文 自适应控制在火电厂主蒸汽温度控制中的应用 谢碧蓉 (重庆电力高等专科学校；重庆 400053) 摘要：火电厂主蒸汽温度具有大迟延、大惯性和时变性。 2 自适应Smith预估控制 自适应Smith预估控制及自适应内模控制均能根据对象状 态的改变随时整定控制器参数。将这两种方法应用于火 Smith预估控制器是解决大时滞对象自动控 电厂主蒸汽温度控制系统中，可提高控制系统的鲁棒性。 制的一种有效方法，但常规的Smith预估控制器只 能满足控制时滞、过渡过程时间和增益不变的对 关键词：自适应；主蒸汽温度；Smith预估控制；内模控 象。对于那些随着工况变化，时滞、过渡过程时 制；时滞 间及增益都在改变的对象，常规的Smith预估控制 器就不能对其进行有效的控制。 火电厂主蒸汽温度一般采用两级或三级喷 1 引言 水减温调节，其中每一级都具有较大的时滞，随 着工况的不同，它的过渡过程时间及增益都在改 在火电厂中，主蒸汽温度是表征机组运行工 变。根据这些特性，采用具有自适应能力的Smith 况的重要参数之一，影响主蒸汽温度的因素很 预估控制器，能取得较好的控制效果。 多，一般通过调整减温水量来保证主蒸汽温度的 2.1 Smith预估控制器原理 稳定。 Smith预估控制系统的组成如图1所示。 PID控制算法是其中最简便的方法，控制参数 可依据经验公式进行整定或解析设计；但其致命 G s D s ( ) ( ) M s R s e s ( ) X s Y s 的缺点是事先设定好的控制参数不能适应过程 ( ) ( ) Ke−τs / Q s 1 ( )⊗ ( ) ⊗ ( ) 的不确定性而做出相应的调整。当系统参数变化 时，由于控制参数不能随之而变化，不能对受控 X s 2 ( )