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秋雷带有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法研究
丁秋雷:带有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法研究
其中:I是从上次更新最优值开始到现在已经完成的搜索次数,c,d为常数,可分
别取2和50,B;是从搜索开始到上一次发现最优值所经过的搜索次数,n是指问题的规
模。
3.2混合蚁群算法的求解步骤
根据3.1节的基本原理,对解决VRPTW的混合蚁群算法求解步骤如下:
step1:初始化各控制参数,读取客户资料,设找到全局最优解匀、。,迭代计数器
nc=0,将。只蚂蚁置于配货中心 (为扩大组合范围、增加可行解产生的条件,m可取较
大值。若在搜索过程中,现有蚂蚁数量仍不能保证所有客户点都被访问,则增加蚂蚁数
量),分别以刀个客户点为起点,建立候选节点列表 (候选节点数凭多次实验而定)。
step2:对于每一只蚂蚁 j,在候选节点列表中找出所有未走过的节点,并在这些
节点中按照公式3.5选择蚂蚁的下一个旅行节点工
[lu(t)?[s]B[U,],if、p‘, (3.5)
jotabu, ,otherwise
j一a{rgmaxjfM,ahAyrzj[Iyfft()]0
max0[,LTL,}T-Am-aExTEJ(T,,ET,)],,:::二
6 maxO[,LTL,T-Am-aExTAE(T,,LT,)],else (3.6)
E兀=ET,+T,十t,,
其中:tabu,(k=1,2,二、习为禁忌表,记录蚂蚁k当前所走过的所有节点::俐 4,,分别
表示信息素浓度和能见度 (两点距离d,;的倒数);8;;)}考虑时间急迫度而引入的时间
窗匹配程度因子,由公式3.6决定,其中鱿【,乙剐为客户j的时间窗口,界为车辆在客户
j的卸货时间,右伪车辆从沂驶到角时间;N,一do+心-d。为吸收节约法引入的节约
值;a、I4,9,Y为各变量的相对重要程度;9是一个随机数,qe[0,1]cpA1J始值取
为pal,随进化的过程动态调整。
step3:判断已搜索的蚂蚁总数是否等于m,若否,则还有蚂蚁未进行搜索,返回
step2,直到所有蚂蚁都进行搜索为止;若是,执行step40
大连理工大学硕士研究生学位论文
step4:计算每只蚂蚁的搜索路径 LkI置本次路径 L1_,为本次最优路径,
L_l.,=艺Lk,同时保存最优路径表。
k.1
step5:对本次最优路径分别实施n次2-opt与or-opt(为满足对解空间完全搜索,
n开始较大;进化到一定代数后,n减小),交换一次后若该路线满足装载量与时m]窗
约束,则记录本次路径长度L},,与对应的路径表,若Lno,L,_1,则置Llixml=L,,,同时更
新最优路径表。
step6:使用小随机概率来决定发生灾变的路径,决定后置路径上的信息素为信息
素最小值,然后重新计算这个个体所走过的路程,如果比原来短并且各节点都满足时间
窗约束条件,则保存灾变,更新乙、。,与最优路径表;否则取消该灾变。
step7:对所有路径上的信息素按式((3.7)进行动态更新:
叮=‘PT尸十AT,; (3.7)
IQ ,l)属于本次最优路径
Orf=}L,l
t0
其中:Q为常数,即蚂蚁释放的总信息素;1-P为信息素挥发程度,P的初始值为11
随进化的过程动态调整。信息素更新后,吸收最值蚂蚁算法与信息素平滑的思想,即当
T,:。时,用 :~替换 :、,当:;,:。时,用(T.,ntr-)/2替换 :。,便于蚂蚁产生
新的搜索路线。
step8:将本次最优路径L,x,.,与全局最优解 LYI},作比较,如果 LlcrnlLg1oy1,则
Lgloaa}Ll},nn1,同时更新全局最优路径表。
step9:当进化到一定代数进化方向已经基本确定后,为更好的对解空Ol进行搜索,
动态地调整确定性选择的概率Pt与信息素保留程度P.
对于几,其调整规则如下:
0.95p,-, 护 0.95p1-,_pmin
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