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基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法.PDFVIP

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  • 2018-01-02 发布于天津
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基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法.PDF

    基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法.PDF

    52 15 Vol.52 No.15 2 0 1 6 8 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 1 6 DOI 10.3901/JME.2016.15.008 * 1 1 1 2 (1. 210023 2. 210096)

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