虚拟现实技术在建立南水北调北京段视景仿真系统中的应用研究.pdfVIP

虚拟现实技术在建立南水北调北京段视景 仿真系统中的应用[1] 胡孟杨开林 中国水利水电科学研究院水力学所，北京，100038 摘要为直观形象的展示南水北调中线北京段输水系统，运用虚拟现实技术，建立前池、泵站、 PCCP管、钢筋混凝土方涵等水工建筑物和周围景观在内的虚拟场景，并实现了整个系统的虚拟 漫游。探讨虚拟现实技术在建立南水北调北京段视景仿真系统中的应用和实时虚拟场景生成的优 化策略及相关技术。 关键词 虚拟现实 视景仿真 虚拟漫游人机交互 实时 1 引 言 南水北调中线工程是从长江流域引水到我国华北地区的一项宏伟工程，是从根本上缓解 我国北方地区水资源严重短缺问题的特大型基础设施。北京段是南水北调中线工程供水末端， 南起与河北省相接的房山县南尚乐乡北拒马河中支南，向北直至颐和园团城湖，全长约80 km，设计流量为50m3／s，最大流量为60m3／s，多年平均净供水量为i0．5亿立方米L1]。 在调水工程建设中水力系统的规划设计是关键。北京段水力系统主要包括泵站、前池、 PCCP管、隧洞、钢筋混凝土方涵、调蓄水库和各种调节闸阀等。在一般情况下，如果孤立 地考察各元件，也许设计是可行的，甚至是最优的。但是，由于调水工程是一项复杂的系统 工程，根据规范和经验设计的各元件组成一个系统后，能否正常、高效和经济地运行必须深 入论证[2l。 在一般情况下，客观世界中任何连续系统、离散事件系统或连续／离散事件混和系统都可 以建立数学模型，仿真是建立相应物理系统的数学模型在计算机上解算的过程。虚拟现实 (Virtual 技术、运动跟踪技术、运动实时捕获技术)和特定的输入输出设备(头盔显示器、数据手套等) 开发形成的一种逼真地模拟人在自然环境中视觉、听觉、运动等行为的人机交互系统。其关 核心是虚拟环境建模和实时性仿真。它为人们探索宏观世界和微观世界中由于种种原因不便 于直接观察的事物及现象的运动变化规律提供了极大的便利[3]。 目前，随着虚拟现实及其相关技术的发展，数字地球、数字中国、数字城市、数字水利等愈来 愈受到人们的关注，这是信息社会和水利信息化发展的必然趋势。虚拟现实与仿真技术现已广 泛应用于军事、医学、教育、土木、娱乐、CAD、CAM等领域，并带来了巨大的经济效益。 在国内水利行业应用方面，通过仿真可达到下述目的：①建立三维虚拟地形地貌。相关 人员不用现场实地考察就可有一个直观形象的了解，可以减少大量的工程投资和节省时间。 ②先期演示和论证。调水工程中如前池、水库等建成后往往会对某一地区的景观、环境等有 较大的影响。目前，对其的综合评价是靠高度抽象的模型，建立在想像和先前经验的基础上， 其结果经常出现很大偏差，而这种偏差造成的缺陷几乎是无法弥补的。采用虚拟现实技术， 可以演示设计与实际结果之间的关系，发现设计中潜在的缺陷和问题，试探解决问题的不同 方法，从而使整个设计更加完善。③可以再现输水工程的各个发展阶段，对各个不同发展阶 ·244． 段的不同方案进行可视化，清晰的宣传和展示调水成果。④利用开发的软件可对运行管理人 员进行在线和离线情景的模拟培训。 2虚拟场景建模技术 建立视景仿真系统，必须首先确立和分析仿真对象，从而对系统的结构和建立方式做出 决策。在一个大型的视景仿真系统中，并不是所有的虚拟对象都将与用户发生交互，因此要 根据对象与用户之间交互程度的重要性来确定仿真对象在虚拟场景中的存在形式。就南水北 调北京段而言，前池、泵站、PCCP管、钢筋混凝土方涵与用户的交互是最重要的。因此， 对于上述水力元件，必须建立精细的几何和物理模型以成为整个仿真系统的核心。对于管涵 沿线的周围环境，虽在虚拟漫游的范围内，虚拟对象与操作人员之间存在有限交互，在此范 围之外则基本不存在交互，故对于远景则可以采取在天空上云彩贴图的方式生成。 2．1 建立仿真对象物理模型和几何模型 要建立逼真的视景仿真系统，首先必须建立能反映仿真对象特性的物理模型。对象特性 主要包括对象的水力运动过程特性、泵站机组开停机过程、管涵等材质特性等。建立这些特 性的物理模型，一方面是建立相关的数学模型，另一方面是根据物理模型确立对象在其几何 模型中必须具备的特殊属性。物理模型的数学方程采用数值求解方法来求解。因此，为了减 少系统资源在这些计算上的耗费，提高视景仿真的实时性能和场景画面的渲染速度，必须对 物理模