虚拟现实技术中力触觉反馈的研究现状研究.pdfVIP

2008 2008年7月 机床与液压 JuL MACHINE V01．36No．7 第36卷第7期 TOOLHYDRAULICS 虚拟现实技术中力／触觉反馈的研究现状 崔洋，包钢，王祖温 (哈尔滨工业大学SMC气动技术中心，哈尔滨150001) 摘要：介绍了力／触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的国内外研究现状，根据对虚拟环境中力觉、触觉反馈 的要求以及当前的研究现状，提出了力／触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的发展趋势。 关键词：虚拟现实；人机交互；力反馈 中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7一∞l一4 Research of FeedbackinVirtual ProgressHaptic Reality CUI Zuwen Yang，BAOGang，WANG Instituteof (PneumaticsCenter，HarbinTechnology，Harbin150001，China) force／tactile Waaintro- Abstract：ResearchathomeandabroadOn feedback and progress hiptie equipment generatingalgorithm duced．Trendof devicesand wa8 forwardbasedondemandsinvirtualenvironmentand on haptie development haptie algorithmput feedback． haptie feedback Keywords：Virtualreality；Humancomputerinteraction；Force 0引言 力／触觉生成算法生成三维图像和力／触觉反馈设备的 虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中 控制信号，分别传输给显示设备和力／触觉反馈设备。 视、听、动等行为的高级人机交互技术。虚拟现实技 术通过计算机图形构造虚拟环境，借助相应的硬件手 段的帮助，如数据手套、头盔显示器或立体眼镜等设 备，提供视、听、触、嗅觉等感官刺激，可以使用户 沉浸在虚拟环境中，产生亲临其境的临场感…。这种 图1 人机接触觉交互系统框架 技术可以应用于遥操作、虚拟装配、虚拟手术等多个 1国内外研究现状 领域，近年来成为人们研究的热点。 1．1 力／触觉反馈设备的研究现状 力／触觉(Haptic)一词源于希腊语“Haptest— hal”，意思是接触物体的感觉。所指的感觉根据性质 力／触觉反馈设备是能将力觉和触觉反馈给用户