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飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用和程序
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用 收藏
最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目,以前未做过单片机,故做此项目颇有些感触。现记录下这个艰辛历程。
以前一直是做软件方面的工作,很少接触硬件,感觉搞硬件的人很高深,现在接触了点硬件发现,与其说使用java,C#等语言写程序是搭积木,不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木(因为芯片是实实在在拿在手里的东西,而代码不是滴。还有搞芯片内部电路的不在此列,这个我暂时还不熟悉)。目前我们在做的这个模块,就是使用现有的很多芯片,然后根据其引脚定义,搭接出我们需要的功能PCB板,然后为其写程序。
废话不多说,进入正题。
单片机简介:
9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚,CPU是CPU12X,内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M,通过内部PLL可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有:CAN:1个,SCI:2个,SPI:1个,TIM:8个,PIT:4个,A/D:8个,PWM:8个
下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码
1、时钟模块初始化
单片机利用外部16M晶振,通过锁相环电路产生40M的总线时钟(9S12XS128系列标准为40M),初始化代码如下:
view plaincopy to clipboardprint?
/******************系统时钟初始化****************/
void Init_System_Clock()
{
asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线
LDAB #3
STAB REFDV
LDAB #4
STAB SYNR
BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句,选择此频率作为总线频率
BSET CLKSEL,#$80
}
}
/******************系统时钟初始化****************/
void Init_System_Clock()
{
asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线
LDAB #3
STAB REFDV
LDAB #4
STAB SYNR
BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句,选择此频率作为总线频率
BSET CLKSEL,#$80
}
}
上面的代码是汇编写的,这个因为汇编代码量比较少,所以用它写了,具体含义注释已经给出,主函数中调用此函数即可完成时钟初始化,总线时钟为40M.
2、SCI模块初始化
单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信,通信通过单片机串口SCI链接到PC端的COM口上去。下面进行SCI初始化
view plaincopy to clipboardprint?
/******************初始化系统SCI****************/
void Init_System_SCI()
{
SCI0BD=260; //设置为9600bps SCIbaud_rate=PLLclock/(16*SCI0BD)SCI0CR1=0; //8位模式,无奇偶校验位
SCI0CR2=0x2C; //发送允许,接受中断允许
}
/******************初始化系统SCI****************/
void Init_System_SCI()
{
SCI0BD=260; //设置为9600bps SCIbaud_rate=PLLclock/(16*SCI0BD)SCI0CR1=0; //8位模式,无奇偶校验位
SCI0CR2=0x2C; //发送允许,接受中断允许
}
初始化之后就可以利用SCI与PC之间的通信了,下面介绍如何与PC间通信
首先用线将单片机与PC上的COM口链接起来,具体链接使用的线需要根据RS-232串口的线的定义链接
然后PC端打开超级终端,使用9600bps,无奇偶校验,然后链接即可,注意COM口选择要正确。
单片机端的发送代码如下:
vie
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