汽车转向系论文.doc

河南工业职业技术学院毕业论文 题目：汽车转向系综述 班 级： 姓 名： 晁斌 专 业： 汽车电子技术 指导教师： 答辩日期： 摘 要 汽车的转向系统的性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。 目 录 摘 要 (1) 1 绪 论 1.1转向系统概述 (1) 1.2转向系统的发展概况 (4) 1.3汽车转向原理及基本特性 (5) 2 汽车转向系统的类型、组成及工作原理 2.1 传统转向系统：机械转向系统 (7) 2.1.1机械转向系统的组成………………………….…………………（7）……………………………………….（9） 2.1.3 机械转向系统的优缺点…………………………………………（10） ……….(11) 2.2.1电动液压助力转向系统EHPS(electro-hydraulic power steering)的组成及工作原理………………………………………………………（11） 2.2.1.1整体式液压动力转向器的结构的组成及工作原理…………（12） 2.2.2电液助力转向系统的缺点……………………………………..（13） 2.3电子控制动力转向系统SBW(Steer-By-Wire)………………….（14） 2.3.1电子控制动力转向系统的组成与分类……………………….（14） 2.3.2电子控制系统的结构特点……………………………………….（15） 2.3.3电子控制结构的主要优点……………………………………..（15） 2.4四轮转向系统……………………………………………………..（16） 2.4.1机械式四轮转向系统………………………………………….（16） 2.4.2动式四轮转向……………………………………………………（17）1 绪 论 1.1 汽车转向系统 1.1.1 汽车转向系统的概述 汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 1.2 转向系统的发展概况 1.2.1发展综述 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进 方向，从而实现自己的驾驶意图。 一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。 1.2.2 各时期汽车转向系发展情况 传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。 液压助力系统HPS（Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。3汽车转向原理及基本特性 图1-1车轮的运动轨迹 若使汽车能顺利转向，各车轮不产生滑动，转向车轮须同向偏转，且所有车 图1-2 前轮的运动轨迹 轮需要绕着一个转向中心转动，保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。如图1-1所示，汽车四个车轮A、B、C和D转轴的延长线相交于一点O，O 点即为车轮的转动中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。这就是汽车转向基本特性。 当车轮转向机构的几何关系为平行四边形转向机构时，转向车轮的偏转角度相同(见图1