自动控制原理課程大綱.ppt

《自动控制原理》说课（宏观部分）电气教研室 申昕 一、课程简介 《自动控制原理》是我校电气技术（机械电子、空调工程、纺织信息等）专业的一门重要的专业技术基础课，共4（3）个学分，70（56）学时，其中课内58学时，实验12学时。该课程专科层次主要讲授经典控制理论的三大分析方法（时域分析法，根轨迹分析法和频域分析法）、自动控制系统综合与校正的一般方法和采样控制理论等内容。 一、课程简介 通过对本课程的学习，要求学生系统地掌握自动控制的基本原理和基本方法，并能对控制系统进行定性分析、定量计算和综合设计，同时还要求学生能利用MATLAB软件对控制系统进行辅助分析和设计。 二、课程的发展过程 自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自创立至今已经过了三代的发展:第一代为20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论;第二代为50,60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论;第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。 课程的发展过程 各种控制理论都有其优点、缺点和适用范围，如果能够取长补短，则必然能够扩大其应用的范围，因而是控制理论的发展方向。事实上，现在已经出现了集经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论于一身的各种复合控制理论，如模糊PID复合控制、模糊变结构控制、自适应模糊控制、模糊预测控制、模糊神经网络控制、专家PID控制、专家模糊控制等等 三、课程体系设置 （一）结构体系：理清“三纵三横”。 这里讲的“三纵”：指系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型；“三横”：指系统特性（稳定性、稳态特性、动态特性）的三分析。 1、“三纵”： 结合系统的数学模型，讲清工程上实际求解与数学上理论计算之间的内在联系与区别。具体地说，就是要搞清楚下图所示的几种数学模型之间的相互关系。 结构体系 结构体系 这里重点说明：对于一个具体的系统，人们可以根据对象的特点、工程的要求、求解的方便及本人的习惯，可以建立不同域中的数学模型，如时域中的数学模型——微分方程，复域中的数学模型——传递函数或频域中的数学模型——频率特性，这些数学模型之间存在着严格的数学变换关系。学习中，所有问题的分析与求解都是建立在数学模型基础上的。所以，学会建立系统的精确模型，掌握各种模型的特点与内在联系，对一个工程控制技术人员来说是至关重要的。我们认为，加深对这条线的理解，能使学生统观全局，树立一个“纵向”的思路。 结构体系 2、“三横”：掌握系统分析的三要素：稳定性、静态特性和动态特性。 性能指标是衡量一个系统好坏的重要标志，也是对系统进行校正的主要依据，抓住这条线，就是抓住了系统分析改造的关键，有利于学生建立一个“横向”的思路。 内容体系 1、经典部分（电气专业专科、非电专业本科内容） 2、现代部分（电气专业本科生才讲） 3、拓展部分（讲座或课外阅读） 四、课程的定位和面临的实际状况 课程的定位： 本课程是“电气自动化”与“电气工程”（本科）专业的专业基础主干课程，也是“机械电子”（本科） 专业、“空调工程”（本科）专业、“纺织信息”专业的专业必修课程。根据教学大纲要求，通过本课程的学习，使学生获得自动控制技术方面的基本理论和基本技能； 课程的定位 使学生通过学习而具有一定的分析、计算和解决实际问题的能力；同时还能使学生掌握为后续专业技能课程所必备的专业基础知识,在电气自动化专业的能力培养中起着承上启下的关键作用. 面临的实际状况 然而《自动控制原理》课程理论性很强，同时对学生的数学素养、电路分析计算要求较高。随着普通高校的扩招，高职高专类学校的生源素质不断下降。高等数学、工程数学、电路理论的课程已经让我们的学生头痛不已，更何况以这些课程为基础的《自动控制原理》。 五、本课程与其他课程的联系 1、本课程的先行必修课 “高等数学”、“工程数学（包括傅氏变换和拉氏变换）”、“电路基础”、“模拟电子技术”。 2、本课程是下述课程的必要基础：“运动控制”、“伺服系统”、“过程控制”、“计算机控制”。 3、间接延续课为“系统仿真”、“智能控制”、“系统辨识基础”。 六、教学内容安排 根据教学大纲要求，对教学内容作如下安排： ?1、重视理论教学。课堂讲授中注意基本概念与基本方法的介绍、注重理论联系实际，结合工控领域中大量控制系统的实际项目进行分析，提高学生分析问题的能力； 2、根据教学内容适量安排习题课，组织学生开展讨论，加深对知识的理解，通过对典型例题的分析，提高学生分析和解决问题的能力； 教学内容安排