安徽工程大学期末考试《计算机控制技术》范围总结2.doc

什么是计算机控制系统？它的工作原理是什么? 计算机控制系统的定义：利用计算机来实现生产过程自动控制的系统. 工作原理：1.实时数据采集 2.实时控制决策 3.实时控制输出 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ 在线方式：生产过程和计算机直接连接,并受计算机控制的方式. 离线方式：生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并作相应操作的方式. 实时（Realtime control）：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成， 实时控制系统必定是在线系统 3.RS-485为半双工,只需一对平衡差分信号线，RS-485电路结构是在平衡连接的电缆上挂接发送器、接收器或组合收发器,且在电缆两端各挂接一个终端电阻用于消除两线间的干扰。 4.总线 总线是一组信号线的集合,它定义了各引线的信号特性、电气特性和机械特性,使计算机箱内各模板之间以及主机与外部设备之间建立起信号联系,进行信息传送和通信. (内部总线 内部总线是指IPC内部各个功能模板之间的信息通路,它是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽， 分为数据总线DB、地址总线AB、控制总线CB和电源总线PB四大部分. (外部总线 外部总线是指计算机与计算机之间、计算机与远程终端之间、计算机与外部设备以及测量仪器仪表之间的信息通路,常称为通信总线. 数据传输方式可以是并行的,也可以是串行的,可分别称为并行通信总线和串行通信总线. PC104总线 Pc104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，pc104实质上就是一种紧凑的IEEE-966，其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。 6.计算机控制系统的模拟量输出通道(后向通道) 1）.模拟量输出通道的任务-----把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号,去驱动相应的执行器,从而达到控制的目的; 2.）模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成----- 一般是由接口电路.数/模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等; 3）.模拟量输出通道基本构成--多D/A结构和共享D/A结构。 特点: 1.一路输出通道使用一个D/A转换器 2.D/A转换器芯片内部一般都带有数据锁存器 3.D/A转换器具有数字信号转换模拟信号.信号保持作用 4.结构简单,转换速度快,工作可靠,精度较高,通道独立 5.缺点是所需D/A转换器芯片较多 7.A/D，D/A波形发生器 A/D转换器 A/D (Analog/Digital)转换器是将模拟量转换为数字量的器件,这个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量,但在一般情况下,模拟量是指电压而言的. 作用：将模拟量转换为数字量,以便计算机接收处理。 D/A转换器性能指标有： (1)分辨率(2)转换精度(3)偏移量误差(4)稳定时间 典型芯片-DAC0832(掌握) 性能 ： 一个8位D/A转换器 电流输出方式 稳定时间为1μs 采用DIP-20封装 同系列芯片还有 DAC0830,DAC0831 上升锯齿波 源程序清单如下： ORG 0200H MOV DPTR,#0E000H ;指向输入寄存器地址 MOV A,#00H ;转换初值 WW: MOVX @DPTR,A ;WR1有效,启动D/A转换 INC A NOP ;延时 NOP AJMP WW 下降锯齿波 ORG 0200 MOV DPTR,#0E000H ;指向输入寄存器地址 MOV A,#0FFH ;转换初值 WW: MOVX @DPTR,A ;WR1有效,启动D/A转换 A NOP ;延时 NOP AJMP WW 生成三角波的程序 DAC0832 EQU 0F200H ORG 0000H AJMP START ORG 0100H START: MOV SP,#60H