2006中国机器人大赛救援仿真组比赛规则.docVIP

2006中国机器人大赛救援仿真组比赛规则 仿真环境 注意事项 为了提高仿真环境的稳定性，比赛将采用官方的服务器版本。 Kernel 0.49同以往的版本相比，有一些协议上的改动，这些改动在服务器包中有文档说明。参赛队伍应该使自己的智能体适应新版本的服务器。 强烈建议所有参赛队伍使用TCP协议连接到kernel上。尽管UDP也仍然可用，但是在将来的比赛中可能不支持UDP。 硬件环境 比赛所用的PC：每支队伍比赛使用5台PC，其中一台用于运行kernel，一台用于3D Viewer，另外3台运行参赛队伍的智能体。 比赛所用PC硬件配置：AMD64 3000+CPU，1Gbyte DDR，80GB HDD，GeForce6200 AGP，DVD-drive。 软件环境 仿真环境：Linux操作系统（如FedoraCore 4发行版） 仿真服务器包：比赛将采用最新发行的服务器版本。这个服务器包由Cameron Skinner维护，可以到/projects/roborescue/获得最新版本。 地图：比赛会使用3-5个地图，其中有三个已知地图是Central of Foligno（Italy）、Kobe（Japan）和Virtual City。此外还可能有一个或更多的随机地图用于比赛。 智能体：智能体由参赛队伍实现。 数量：每种智能体和着火点的个数如下表。在比赛前会向参赛队伍公布。 表1智能体和着火点的个数 最小值 最大值 Fire Brigade 0 15 Police Force 0 15 Ambulance 0 8 Civilian 70 90 Fire Brigade Center 0 1 Police Force Center 0 1 Ambulance Center 0 1 Refuge 0 5 Ignition points 2 8* *最大初始燃烧建筑物数量为30。然而这些建筑物分布在8个不同的区域，也就是说初始时最多8个火点，但是每个火点会有几个建筑物燃烧。 市民智能体：我们将采用最新版本的仿真包中的市民智能体。 比赛所用参数 在kernel的config.txt中： Default parameters are used. Default parameters are used. round_hp_and_damage: true send_voice_synchronously: false # New options for 2005 send_civilians_at_start: false ################################################# # new/modified options for the 2004 competition. # GIS generates random IDs for units in each simulation. random_IDs : true # KA_HEAR_TELL and KA_HEAR_SAY are added to the RoboCup Rescue protocol. additional_hearing : true # The maximum power of one extinguish action. (-1 to unlimit) max_extinguish_power_sum : 1000 # The maximum extinguish power for each nozzle. (-1 to unlimit) max_extinguish_power : -1 # The maximum number of nozzles for one extinguish action. (-1 to unlimit) max_nozzles : -1 max_extinguish_distance: 30000 ################################################ # new options for the 2003 competition. # avoid slowdown for spredding fire. send_far_fire_changed_only : true # notify_unchangeable_informaion : false // Deprecated # avoid that the fire simulator becomes some laps behind. step : 1000 # use new synchronization mechanism. # use