精密点焊系统伺服电机的选型.docxVIP

(华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640)摘要:根据点焊电源加压系统的要求,设计了一套伺服加压系统,并对该系统的伺服电机做了详细计算和选型。伺服加压系统对电极施加压力,通过准确控制电极的运动速度、运动轨迹、施压大小,促进了焊接时间、电流、压力的协调性,从而提高焊接质量。伺服电机是整个伺服加压系统的重要组成部分,他的选型与加压系统的结构及成本密切相关。与气压相比,伺服电机能够对电极位置、运动速度和电极力进行精确控制,从而在焊接过程中能够与焊接工件实现软接触,避免了冲击对焊接工件的影响,为电阻点焊的焊接质量提供了有力保障,因此,伺服电机在电阻点焊领域具有广阔的应用前景。关键词:伺服电机;电阻点焊;电源;压力系统中图分类号:TG438.2文献标志码:A电阻焊技术自从1877年被发现以来,被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等工业,目前已成为国内外最重要和应用领域最广的焊接方法之一[1]。该焊接方法具有生产效率高、成本低、节省材料和易于自动化等特点。影响点焊质量的因素很多,总体来说,主要的影响因素有焊接电流、时间及压力,其中,焊接电流和时间由焊接电源控制。传统点焊大多采用气动加压方式,电极力由气缸控制[2],由于气动系统具有不可避免的缺陷,即无法保证电极力的稳定性,因此对焊接质量也造成了不良的影响。基于此,设计一套伺服加压系统对电极施加压力,通过准确控制电极的运动速度、运动轨迹、施压大小,促进了焊接时间、电流、压力的协调性,从而提高焊接质量。伺服电机是整个伺服加压系统的重要组成部分,他的选型与加压系统的结构及成本密切相关。图1伺服电机硬件系统框图2.1最高转速交流伺服电机最高转速应根据加压系统的快进速度,丝杆螺距及传动系统的减速比来确定,其计算公式为:60·Vmi3()N=×1011总体设计伺服电机硬件系统的组成如图1所示,焊接电P式中:N-快速行程中电机转速(r/min);Vm-工作台快速行程速度(m/s);i-系统传动比;p-丝杆螺距(mm)。源控制焊接电流和焊接时间,运动控制器和驱动器控制伺服电机控制电极力,通过焊接电源和运动控制器的信号互动来达到3个焊接参数的匹配。伺服电机使用联轴器来带动滚珠丝杆旋转,实现电极的进给,电机旋转量和旋转速度决定了电极的进给量和进给速度。60·0.113××10=3000(r/min)则N=21即电机的额定转速必须大于等于3000r/min。2.2负载转矩的计算系统的转矩包括整个系统的摩擦转矩∑MR和由电极力引起的折算到电机轴的转矩MV,即:ML=MV+∑MR∑MR由以下几部分组成。1)电极轴与滑动轴承摩擦力所产生的阻转矩MRf伺服电机的选择与计算[324]本点焊系统加压系统的基本参数为:最大加压压力为30N,电极的加速度10m/s2,电极最大速度0.1m/s,滚珠丝杆螺距为2mm,直径为8mm,系统减速比为1∶1,负载的质量为0.50kg。2·59·《新技术新工艺》·热加工工艺技术与材料研究2008年第7期π=μf·P·m·g×7.9×103×0.1×(0.01)4(2)得JB=MRf2π32式中:μf-滑动轴承滑动摩擦因数;P-丝杆螺距(m);m-电极轴质量(kg);g-重力加速度(g=9.81m/s2)。=0.774×10-6kg·m2丝杆螺母和电极连接件的转动惯量为PBJM=∑m()2()72π式中:JM-负载的转动惯量(kg·m2);m-负载的质量(kg);2×10-3×0.5×9.81则MRf=0.04×2π=6.25×10-5N·m2)滚珠丝杆的摩擦损耗滚珠丝杆的摩擦损耗一般均由效率系数等效折算,由下式计算:B-丝杆的螺距(m)。P-3=0.5×(2×10)2得JM2π-62=0.081×10kg·m负载总惯量为:JL=JB+JM+J1式中:JL-总转动惯量;JB-丝杆转动惯量;JM-负载转动惯量;J1-联轴器转动惯量。得JL=(0.774+0.081+7.08)×10=5.0×10-6kg·m21ηSM=(3)1+0.02dp式中:d-珠丝杆的名义直径(mm);P-珠丝杆螺距(mm)。1-6则ηSM==0.9321+0.028选择电机一般有如下原则:在满足转矩、转速的情况下,负载转动惯量应不大于转子转动惯量的3～5倍。根据以上要求和电机的选型手册,预选出的电机型号为MSMD系列50W的电机。他的参数为:额定转矩为0.16N·m;最大转矩为0.48N·m;电机惯量为2.5×10-6kg·m2;额定转速为3000r/min;最高转速为5000r/min。所选择的伺服电机如图2所示。3)变速机构损耗当采用变速机构时的损耗转矩习惯上也用效率系数ηG来等效折算,一般取ηG=0.8～0.95。以上3部分摩擦转矩折算到电机轴后的总摩擦损耗为:MRf(4)∑MR=ηSM·η