坐标转换参数的求解方法及其应用研究.pdfVIP

第5卷第1集 V01．5，No．1 05年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec．2005 坐标转换参数的求解方法及其应用 陈贻胜 (上海中房测绘有限公司，上海，200063) 摘要 本文主要讨论了坐标转换参数的作用、求解方法及其应用。 关键词 转换参数作用求解方法应用 一转换参数的作用和意义 GPS测量系统满足了全球范围、全天候、连续实时以及三维导航和定位的要求，具有常 规测量系统无法比拟的优点。但GPS测量系统的定位结果大都属于1984年世界大地坐标系 Geodetic WGS一84(WordSystem1984)，而我国则采用的是1954年北京坐标系或1980年国 区别。WGS一84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球参考坐标系。 午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z，X轴构成右手坐标系。WGS一84椭球采用国际大地测量与地 球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数：长半轴 坐标系。BJ-54坐标系统与前苏联的1942年普耳科沃坐标系有关，属于参心大地坐标系，参 采用国际大地测量协会推荐的1975地球椭球体建立了我国新的大地坐标系一西安80坐标系， 目前大地测量基本上仍以北京54坐标系作为参照。由于坐标系统的不同，使得同一点在不同 的坐标系下有不同的坐标值，使测绘资料的应用受到很大的限制，对GPS系统的广泛应用造 成了一定的约束。 为了测绘资料的统一，为了让GPS测量结果能够更广泛、更好地服务于我们的测绘工作， 我们须建立WGS一84与国家坐标系或地方坐标系之间的转换模型，求解两套坐标系统之间相互 转换的参数(即坐标转换参数)，根据转换参数实现各坐标系统问的自由转换。 ．188． 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 第5卷 二坐标转换参数的求解方法 求解坐标转换参数，一般是将GPS接收机与已知国家或地方坐标的城市控制网基线联测 (基线越短越精确)，求得公共点的WGS-84坐标(最好是能与国家高精度GPS网点联测，以 求得精确的WGS-84坐标)，然后，使用或开发软件根据已知参考点的两套坐标求解转换参数。 目前已有很多坐标转换模型可求得WGS一84坐标系与国家坐标系及地方坐标系之间的转换参 数。下面简要介绍几种坐标转换方法即坐标转换参数的求解方法。 2．1经典三维赫尔墨特法(classical) 用的最多，同时从数学角度来说也是最严密的转换方法，为经典的三维赫尔墨特法。由 于结果中最多可求得七个转换参数，即三个平移参数(dx、dy、dz)、三个旋转(又称定向) 参数(中X、中Y、巾Z)和一个尺度缩放因子(m)，因此，通常也被称为七参数法，常用模型 即为Bursa模型：(该方法要求至少有三个公共点) dx dy Ixil 100Xi0一zi—Yidz 『xi] 0 10Yizi lYiI=l 0一xi|m +lYiI 01Zi—YiXi0 T 巾X 【z．JT 【ziJG【0 j 巾y 巾z 其中：G代表WGS-84地心坐标系统，T代表国家或地方坐标系统。 由上式可知，如果在若干点上同时知道这些点在两个坐标系中的坐标，我们就可以用上 式确定两系统间的七个转换参数，这些点称为公共点。公共点越多，分布越均匀，转换参数 的区域代表性就越强，转换的坐标精度也就越高。若转换参数求出后不准确，则应舍去一个 或几个参数，再重求