圆度误差测量的数学模型及算法研究.pdfVIP

716 ·计算机技术与应用进展·2006 圆度误差测量的数学模型及算法 李颖 河北科技大学网络技术学院河北石家庄050054 摘要：根据圆度误差的评定方法，最小区域法不仅可以获得最小的误差评定结果，而且具有唯一 性，对零件的性质有稳定的约束。使用该方法建立了数学模型，并设计了计算机优化选代算法。 关■翻：圆度误差数学模型算法 1概 述 最小条件法是形位误差评定的基本原则，目前经常采用的方法有最小二乘法、最小外接圆法、最大内 切圆法和最小区域法。最小二乘法具有统计意义，虽然不能消除最大误差带来的影响，但在实际采样点数 有限的情况下仍然不失为一种安全性较好的方法。最小外接圆法和最大内切圆法对圆形或者圆柱形零件而 言能逼近地描述配合件中的定位性质，具有一定的实际应用价值。最小区域法是一种优良的评定方法，它 不仅可以获得最小的误差评定结果，而且可以通过包容边界对零件的性质有稳定的约束，因而是现代测量 技术致力研究的评定方法。 本系统对圆度误差的计算作了深入分析，建立其数学模型，并设计了计算机优化迭代算法。 2圆度误差评定的最小条件法 在评定形位误差时，理想要素的方位按最小条件来确定。最小条件是指被测实际要素对其理想要素的 最大偏离量为最小时的状态。对于轮廓要素，其理想要素应在被测要素的实体之外与其接触；对于中心要 素，其理想要素将穿过被测实际要素。当理想要素的位置根据最小条件确定后，被测实际要素的形位误差 也就随之确定下来，显然该误差值为最小。 用具有与公差带形状相一致的包容区域，紧紧地包容实际要素，达到最小的宽度或直径，此包容区域 成为最小包容区域，简称最小区域。最小区域的宽度或直径是符合最小条件的形位误差值，因此，最小包 容区域是按最小条件表示形位误差的一种有效方法。 评定圆度误差有最小区域法、最小二乘圆法、最小外接圆法和最大内切圆法。 2．1最小区域法 该方法使用两同心圆包容实际轮廓，包容时，至少应有内外交替四点接触，这样，两同心圆半径差最 小。该差值即为此轮廓的圆度误差。 (】)最小区域法求圆度误差常采用内．外圆逐步逼近的几何方法。图1为外圆逼近的图解过程。 (2)在轮廓误差曲线中任意取一点o，以。为圆心，并至少过曲线上一点(图1中过A点)作圆， 将误差曲线全部包容在该圆内，如图1中的圆I。 (3)由圆心0与点A连一直线，并在该直线上找一点0，，以0，为圆心，作相切于点A及过误差曲 线上另一点B的圆II，该圆仍然能将误差曲线全部包容。 圆度误差测量的数学模型及算法 717 上至圆Ⅱ的距离为最大的点，如图1中的c和D。 该圆的最大距离相等。此圆心O即为所求的最小区域的圆心。过点O作两同心圆可包容全部误差曲线，且 其半径差为最小，此半径差即为该轮廓的圆度误差。 II 囝1外啁逼近确定圃度误差最小区域 2．2最小二乘圆法 当轮廓曲线上的各点至某一圆的距离平方和为最小时，该圆即为最小二乘圆。设曲线上某点至该圆心 的最大距离为AR。。，另一点至圆心的最小距离为△R“。，则圆度误差为AR。。与△R一之差。 根据钡i得的误差曲线，先等分圆周角，各径向线与误差曲线的交点为P；，选择两相互垂直的径向线， 构成直角坐标系，坐标原点为O’。误差曲线上的点可用直角坐标P。(xi，Y；)或者极坐标P；(r。。0；) 表示。设最小二乘法圆中心为O，其坐标为(a，b)，半径为R。由几何关系和公式推导可得 ‘=ecos(Of--(I)+4A‘2(esin(Of—n))2 式中，厂j——被测实际轮廓上各点至坐标原点o’的距离 e——O’0的距离 n——O’0与X轴夹角 An——o至误差曲线上点P。的距离 由于圆度误差精度测量的特点，要求满足“小偏差假设”，并且零件的圆度误差和其半径相比