盾构姿态实时监控原理与方法研究.pdfVIP

隧道监测、控制技术 盾构姿态实时监控原理与方法 沈斌 (上海市第二市政工程有限公司 上海 200065) 摘 要 本文结合“盾构1号软件”的研究与开发，着重介绍盾构姿态自动监测与控制的原 理与方法，并对系统软、硬件组成及运行界面进行简略说明。 关键词 盾构1号软件；盾构姿态；自动监控 AbstractOnthebasisof and thesoftwareof‘SHIEDNo．1’，this studyingdeveloping pa— introduceswith on the andmethodofautomaticandcontrol per emphasisprinciple survey oftheshield’Sattitude，andthereisa onthe of softwareand briefing set—upsystem’S hardwareaswellas interface． operation software‘SHIELD andcontrol Keywords No．1’；shieldattitude；automatic survey 1 引言 盾构姿态的良好保持是盾构法施工的重要控制目标，它直接关系到隧道质量与施工成 败，如何实现高水平的盾构姿态实时监控一直是盾构施工人员关心的工程难题，盾构姿态实 时监控技术的重要性不言而喻。 完整的盾构姿态实时监控系统包括盾构姿态偏差自 动监测和自动控制两方面内容。国内使用的盾构姿态监 测系统多为国外产品，主要有德国VMT公司的SLS—T 系统、英国的ZED系统和日本TOKIMEC的TMG一32B (陀螺仪)系统等，许多地方还在使用人工测量；国内使用 的盾构姿态控制系统大多取之于国外盾构生产厂家成套 盾构产品中提供的控制功能，由于盾构控制系统富含PLC 图1盾构机内设定固定目标 可编程控制器控制代码及上位控制计算机控制程序，又与 具体的控制器件和动力设备的关系极为密切，因而具有一定的技术含量和非标准性(图1)。 国外有全自动盾构的研究，但少有成功应用的实例。在科学技术突飞猛进的今天，研究 先进、自主的盾构姿态实时监控技术，建立盾构姿态实时监控理论、方法，对改善盾构施工水 平有着深刻的现实意义。本文结合“盾构1号软件”的研究与开发，介绍盾构姿态自动监测 与控制的原理与方法。 2盾构姿态监测系统原理 根据公路、轨道交通设计规范，公路、轨道交通的设计路线由平曲线和竖曲线组成，平曲 线一般包括直线、缓曲线、圆曲线3种，竖曲线一般包括直线、圆曲线(凸曲线、凹曲线)两种。 607 大直径隧道与城市轨道交通工程技术 盾构在推进施工中，盾构姿态通过盾构机轴线和设计路线的偏差比较而求得。 “盾构1号软件”实现盾构姿态自动监测仍基于传统的连续支导线测量方法。在盾构推 进之前必须对盾构机进行初始测量，取得盾构机的初始参数。具体方法为：工程测量人员在 盾构机体内预设定3个固定目标点P，、P。、P。(图1)，此三点必须保证牢固(不得松动)，同 时，在同一坐标系中，确定盾构机特征点坐标，一般取盾构切口中心P。。和盾尾中心P。。，对上 述5点进行初始测量，必须高度精确并保留测量结果。需要说明的