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李姗姗等:直流调速系统并联12脉动的仿真研究 ·37·
直流调速系统并联12脉动的仿真研究
季姗姗鸟少方
(中国矿业大学信电学院 江苏徐州 221008)
【摘要】 现代的电力拖动自动控制系统,除电动机外,都是由惯性很小的晶闸管以及其它电
力电子器件组成。本论文利用晶闸管反并联的方案实现可逆调速,用逻辑无环流控制器来实现逻辑无
环流,并用两组晶闸管反并联来实现12脉动,采用MATLAB软件对并联12脉动直流调速系统进行
仿真,从它的动态性能分析中得出12脉动直流调速系统的优越性。
【关键词】 直流调速逻辑无环流调速直流电动机MATu蝎/sIMuLINK
1前言 (3)其输出的限幅值决定允许的最大电流。
本文的设计部分预采用逻辑无环流可逆双 电流环的作用:
闭环直流调速系统。调速方式为晶闸管相控调 (1)对电网电压的波动起及时抗扰的作用;
压。用转速、电流双闭环调节方式可以使系统启 (2)启动时保证获得允许的最大电流;
动时间缩短、动态性能增强,使系统运行更加稳 (3)在转速调节过程中,使电流跟随其给定
●
定,高效。设计的仿真部分预采用SIMUuNK模
电压U。变化;
块库搭建系统仿真框图,在双闭环直流调速系统
(4)当电机过载甚至于堵转时,限制电枢电
和逻辑无环流可逆调速系统的基础上搭建并联
流的最大值,从而起到快速的安全保护作用。如
12脉动直流调速系统的模型,并通过6脉动与
果故障消失,系统能够自动恢复正常。
12脉动的动态性能比较来说明12脉动的优越
2.2逻辑无环流系统的工作原理【t】
性。
逻辑无环流系统为典型的转速、电流双闭环
2宣流调速系统并联12脉动的原理
系统。为实现可逆运行,设置两组反并联的可控
2.1双闭环直流调速原理【1】
整流装置。二者的切换由无环流逻辑控制器
双闭环调速系统包含两个反馈环路,其中内
DLC控制。为节省开支,只设置一套电流调节器
环为电流环ACR,外环为转速环ASR,转速环
和移相触发装置,由电子开关SAF、SAR进行切
的输出作为电流环的给定。在启动过程中,ASR
换。切换控制信号由DLC提供。
大部分时间处于饱和,输出值为饱和限幅值I面.
2.3 12脉动直流调速系统的基本原理
ACR在I由.的作用下,按允许的最大电流进行加
逻辑无环流可逆调速即可实现6脉动直流
速启动,直至转速出现超调后,ASR退出饱和,
调速,其系统原理图同逻辑无环流可逆调速系统
则ACR的输出电流随之下降,以后进入正常运
的原理图;而并联12脉动直流调速系统的设计
行阶段。按此设计可以使电机的启动过程大大,
思想是在实
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