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备份原来的数据接收
备份原来的数据接收
try
{
Listening = true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。
int n = comm.BytesToRead;//先记录下来,避免某种原因,人为的原因,操作几次之间时间长,缓存不一致
byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
received_count += n;//增加接收计数
comm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//协议解析
bool data_1_catched = false;//缓存记录数据是否捕获到
//1.缓存数据
buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
while (buffer.Count = 2)//至少要包含头(2字节)+长度(1字节)+校验(1字节)
{
//请不要担心使用=,因为=已经和,,=一样,是独立操作符,并不是解析成和=2个符号
//2.1 查找数据头
if (buffer[0] == 43 buffer.Count == 10)
{
//2.2 探测缓存数据是否有一条数据的字节,如果不够,就不用费劲的做其他验证了
//前面已经限定了剩余长度=4,那我们这里一定能访问到buffer[2]这个长度
int len = 8;//数据长度
//数据完整判断第一步,长度是否足够
//len是数据段长度,4个字节是while行注释的3部分长度
if (buffer.Count len + 2) break;//数据不够的时候什么都不做
//这里确保数据长度足够,数据头标志找到,我们开始计算校验
//2.3 校验数据,确认数据正确
//异或校验,逐个字节异或得到校验码
/*byte checksum = 0;
for (int i = 0; i len + 3; i++)//len+3表示校验之前的位置
{
checksum ^= buffer[i];
}
if (checksum != buffer[len + 3]) //如果数据校验失败,丢弃这一包数据
{
buffer.RemoveRange(0, len + 4);//从缓存中删除错误数据
continue;//继续下一次循环
}*/
//至此,已经被找到了一条完整数据。我们将数据直接分析,或是缓存起来一起分析
//我们这里采用的办法是缓存一次,好处就是如果你某种原因,数据堆积在缓存buffer中
//已经很多
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