基于PID控制的谐振接地系统的研制.pdf

维普资讯 第34卷 第 1期 继 电器 Vo1．34 No．1 62 2006年1月1日 RELAY Jan．1，2006 基于PID控制的谐振接地系统的研制 庞清乐 ，孙同景 ，穆健 ，程丽平 (1．山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061； 2．聊城大学物理系，山东聊城 252059) 摘要：针对偏磁式消弧线圈很难实现对消弧线圈的精确控制，提出了基于PID的控制系统。通过对偏磁式消 弧线圈机理的分析，建立了该系统的数学模型，并且利用遗传算法对PID控制器的参数进行 了优化。通过 Matlab仿真比较该系统和传统开环系统的阶跃响应，说明该系统具有较快的响应速度、较高的精度和较强的 鲁棒性。 关键词 ：消弧线圈； PID控制器； 补偿 ； 自动调谐 中图分类号：TM475；TM76 文献标识码：A 文章编号：1003-4897(2006)01-0062-04 目前，电容电流检测的方法一般有：中性点位移 0 引言 电压法、中性点电流法和注入信号法等 J。由于信 在我国的6～35kV的电网中，中性点经消弧线 号注入法需要附加信号源 ，大多采用 中性点位移电 圈接地方式被广泛采用…。偏磁式消弧线圈由于 压法。对于高度平衡电网，中性点电压较低 ，难以保 其故有的优 良特性而得到推广应用 ，它是通过调 证测量精度 。因此 ，需要在某一相 的母线上附加一 节直流偏磁 电流的大小改变交流等值磁导，从而实 个 电容，使 电网的不平衡度增加，中性点电压也相应 现电感的连续可调 j。偏磁式消弧线圈的控制原 增加，从而提高涣4量精度。但是，对于有一定不平衡 理是 ：在电网正常运行状态下，跟踪检测电网电容电 度的电网，附加 电容势必会造成中性点电压过高而 流，消弧线圈的励磁 电流维持一个很小的值或为 0， 超过 15％的相 电压 ，这时，应取消附加 电容。通过 消弧线圈远离谐振点。电网发生单相接地后，快速 实时检测中性点电压，若低于某一整定值，则通过控 施加励磁，调谐消弧线圈的电感 电流实现全补偿 。 制有载开关投入附加 电容；而当中性点电压高于该 接地消除后，回到跟踪检测状态。以往对消弧线圈 整定值时，则断开附加 电容。从而实现对于不同平 的控制大都采用开环控制，由于励磁 电流与消弧线 衡度的电网均能实现较高的测量精度 ，且不至于中 圈电感 电流之间不是严格的线性关系，存在非线性； 性点电压过高。 同时，消弧线圈本身的电气参数也有可能发生变化， 为了提高测量精度 ，考虑电网的阻尼率，采用三 所 以会产生误差，不能充分发挥消弧线圈的作用。 点法进行检测 J。其原理为：电网正常运行时，补 由于电磁干扰的存在 ，使消弧线圈的电感 电流易受 偿 电网的中性点位移电压为： 干扰的影响而发生变化，从而使系统的鲁棒性不好。 U0- ㈩ 本文提出了基于PID控制的消弧线圈控制系统 ，通 √ +d ‘ 过分析偏磁式消弧线圈的机理，建立 了控制对象的 其中： 为电网的自然不平衡 电压；d为补偿 电网 数学模型。通过设计 PID控制，使消弧线圈控制系 的阻尼率；