基于Hamilton能量函数含TCSC的电力系统非线性控制.pdf

YANJIUYUFENXI 研 究 与 分 析 基于Hamilton~量函数含TCSC的电力系统非线性控制 张靠社，张增强，杨宝杰 (西安理工大学 水电学院，陕西 西安 710048) 利用HamlltonN…a量系统理论 ，以单机无穷大系统为 O 引言 例，对TCSC采用非线性控制方法提高系统暂态稳定 性进行了研究，并进行了数字仿真试验。结果表明， 柔性交流输 电系统 (FlexibleACTransmission 本文设计的控制器较常规控制器具有更好地提高首 SystemsFACTS)技术是现代 电力技术发展的一个 摆稳定和阻尼后续功率振荡的能力，对系统运行点 重要方向，它可以提高电力系统的传输能力和稳定 的变化也有较好的适应性和鲁棒性。 水平。可控串联补偿 电容器 (ThyristorControlled 1 含TCSC控制的单机无穷大电力系 SeriesCompensation，TCSC)作为FACTS元件的一种 ． 统数学模型 其电抗可以在一定范围内快速而连续地变化 ，与传 统的固定式串联补偿 电容相比，不但可以补偿线路 含TCSC的单机无穷大母线系统结构如图1所 电抗，提高传输能力，还可以抑制低频振荡和次同步 示。该系统在传输线L中间装有TCSC，在控制器的 谐振，提高系统的静态和暂态稳定性。因此TCSC技 设计中，不计调速器的作用，即原动机的输入功率 术被广泛应用于国内外输变电工程ll’2l和以发电、输 为常数。 电、供电等相关实际电力工程为背景的研究，如碧成 220kV可控串补工程I】等。 宅 TCSC在提高系统稳定性、抑制振荡方面的作用 G B ．) B S 已得到公认，传统的分析方法是对系统模型近似线 性化，没有考虑系统的非线性特性 。文献[5】对TCSC 瑞 。 的非线性逆推设计进行了研究，并设计了控制方法． 但没有考虑到系统受外界干扰的影响，而且只有理 图1 ~TCSC的单机无穷大系统结构 论分析，没有仿真结果。文献[6】建立模糊控制器，逼 若略去线路和TCSC本身的电磁暂态过程，则可 近误差和控制器参数之间的线性关系．用Lyapu13ov 建立如下的TCSC控制系统的数学模型。 稳定性理论设计参数的自适应律 。得到一种新型的 l6=一o TCSC模糊 自适应控制器，可以在线调整模糊控制器 的全部参数，对系统发电机摇摆具有 良好的阻尼作 [ (oJ-o~o)-Po] 用，但是选取合适的非线性函数及其参数的工作量 E tVs = q si 很大 ，需要进行大量的仿真试验 。近年来 ．对 ∑+ Hamilton~。量系统理论进行了广泛的研究l7_Ⅻ。本文 ∑= + T+ L 收稿 日期 ：2009—01—02 作者简介：张靠丰十(1965一)，男，陕西乾县人，博士，副教授，从事电力系统分析与控制方面的研究和教学工作。 研 究 与 分 析 YANJIUYUFENX 式中：6为发电机转子运行角；是发电机转子速度：