自行式高空作业平台的动态稳定性分析-中南大学学报.pdfVIP

第 48 卷第 10 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.48 No.10 2017 年 10 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Oct. 2017 DOI: 10.11817/j.issn.1672−7207.2017.10.038 自行式高空作业平台的动态稳定性分析 1, 2 1 1 2 高旭宏 ，徐向阳 ，王书翰 ，王增全 (1. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京，100191； 2. 北京航天发射技术研究所，北京，100076) 摘要：为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性，以数学模型为基础，采用 ADAMS 软件建立整车 的动力学仿真模型，对 6 种最危险的作业工况进行仿真计算，得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车 动态稳定性的安全系数。最后，进行场地试验测试。研究结果表明：测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差 最大为 13.4%，试验测得动态稳定性的最小安全系数为 0.123，验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性， 也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。 关键词：自行式高空作业平台；动态稳定性；安全系数；ADAMS 软件 中图分类号：TH213.6 文献标志码：A 文章编号：1672−7207(2017)10−2836−07 Dynamic stability analysis of self-propelled aerial work platform GAO Xuhong1, 2 1 1 2 , XU Xiangyang , WANG Shuhan , WANG Zengquan (1. School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China; 2. Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing 100076, China) Abstract: In order to calculate the dynamic stability of the self-propelled aerial work platform (SAWP) at work, the analysis method based on mathematical model and dynamic simulation model of the SAWP was put forward. Then the dynamic simulation model of the SAWP was made with software ADAMS. Six kinds of the most dangerous working conditions were analyzed, and then the dynamic load curves of tires and dynamic stability safety coefficient were obtained.