电信1001_1010930121_陈复春.pptVIP

LOGO Company Logo 逆向工程中散乱点云数据预处理 天津工业大学2014年本科毕设论文答辩 答 辩 人： 陈复春 院 别：电子与信息工程学院 专 业：电子信息科学与技术 班 级：电信1001班 指导教师：耿磊 日 期：2014年6月5日 目录 电信学院毕业论文答辩 课题研究的目的及意义 1 点云数据的特征提取 3 点云数据预处理的相关技术 2 电信学院毕业论文答辩 目的及意义 目的及意义 电信学院毕业论文答辩 目前一般的激光测量设备可以从产品表面轻易获取数十万甚至几百万的测量数据,大大降低了后续处理的效率。因此在抽象建模之前,对点云数据进行预处理显得尤其重要。 目录 电信学院毕业论文答辩 课题研究的目的及意义 1 点云数据的特征提取 3 点云数据预处理的相关技术 2 预处理流程 电信学院毕业论文答辩 本文研究内容 电信学院毕业论文答辩 点云数据的精简、滤波去噪、分割以及特征提取。 数据精简 电信学院毕业论文答辩 （1）基于曲率的数据精简法 （2）基于中值滤波的均匀网格法 （3）基于包围盒的精简法 电信学院毕业论文答辩 （1）基于曲率的精简算法 电信学院毕业论文答辩 （2）基于中值滤波的均匀网格法 电信学院毕业论文答辩 （3）基于包围盒的数据精简法 基本思想：先求出点云数据密度的平均值，再根据这个平均值计算出小立方体栅格边长。然后根据边长的值对点云数据进行空间划分，并在相应的小栅格中放入划分出的各点。 电信学院毕业论文答辩 （3）基于包围盒的精简算法 原始点云 数据精简 兔子的原始点云数据为35947，经过包围盒算法的精简后剩余761个点，兔子的特征保留，基本实现对点云数据的精简 电信学院毕业论文答辩 平滑滤波 （1）基于图像处理的滤波去噪方法 （2）体素化网格法 电信学院毕业论文答辩 （1）基于图像处理的滤波去噪方法 1）均值滤波法 均值滤波原理是用滤波窗口灰度值序列中的统计平均值来代替窗口中心所对应象素的灰度。 2）中值滤波法 中值滤波的原理就是先对滤波窗口所得到的灰度值进行排序，将所得序列中间的那个灰度值为中值，然后用它代替窗口中心所对应象素的灰度。 电信学院毕业论文答辩 （2）体素化网格法 其原理如下：通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格，然后在每个体素内，用体素中所有点的重心点来近似显示体素中其他点，这样该体素内所有点就用一个重心点最终表示，对于所有体素处理后得到过滤后的点云。 电信学院毕业论文答辩 原始点云数据 滤波后点云数据 滤波前的点云数据为451410，滤波后为36993，对于采样点对应曲面的表示比较准确。 电信学院毕业论文答辩 数据分割 （1）基于边的分割方法 （2）基于面的分割方法 （3）基于颜色的区域生长分割算法 电信学院毕业论文答辩 （1）基于边的分割方法 找出曲率或法矢量的突变点，然后将这些特殊点连接成边界线，由边界线围成各封闭区域，从而实现了数据的区域分割。 电信学院毕业论文答辩 （2）基于面的分割方法 基本思路是将具有相似几何特征的空间点划分成同一区域，实现分割。 电子信息学院毕业论文答辩 （3）基于颜色的区域生长分割算法 该算法可看为两步：分割，当前种子点与邻域点之间色差小于色差阈值的，视为一个聚类；合并：聚类之间的色差小于色差阈值的合并为一个聚类。 电信学院毕业论文答辩 这里对聚类随机赋一颜色，不同的颜色为不同的聚类，由图可见分割效果良好，达到预期效果 目录 电信学院毕业论文答辩 课题研究的目的及意义 1 点云数据的特征提取 3 点云数据预处理的相关技术 2 LOGO Company Logo