静止无功补偿器的H2／H∞保性能控制器设计.pdfVIP

维普资讯 电力科学与工程 No1 · 62 · ELECm ICP[)v SCIENCEANDENGINEERING 2006 文章编号：1672—0792(2006)01—0062—05 静止无功补偿器的H2／H∞保性能控制器设计 蔡超豪 (沈阳工程学院，辽宁沈阳110136) DesignofH2／H ∞GuaranteedCostControllerforSVC CAIChao—hao (ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang110136，China) Abstract：ThecontrollerdesignofSVCbasedonH2／Ho。guar— 优控制，但最优控制理论对控制对象采用精确的数 anteedcOStcontroltheoryanddirectfeedbacklinearizationispre— 学模型，没有考虑模型误差的影响，而实际控制系 sented．TherobustcontrolmodelofSVC insingle—machineinfi— 统中模型误差的存在是不可避免的，这就限制了最 nite-bussystem isestablished．TheH，／H。。controlruleisob— 优控制理论的应用，所以基于最优控制理论的线性 tainedbyM_ATLAB／I_．M Itoolbox，Theresultsdemonstratethat 最优控制器…1和非线性控制器l2j均难以达到预期的 themethodofcontrol~ esNesgoodadaptabilityandrobustne~． 性能指标。 Thestabilityfeatureofthepowersystem isimproved There— quirementofvoltageregulationaccuracyis,satisfied． 为了克服上述控制方法的不足，即在建立数学 Keywords：SVC；H2／H guaranteedCOStcontrol；LMIrdp— 模型和设计控制器的过程中如何考虑不确定性问题， proach 以H。。控制l3J、无源化控制及L2增益分析_l4j等理论 摘要：在 H2／H 保性能控制理论和直接反馈线性化的基础 为代表的现代鲁棒控制理论应运而生。它们共同的 上，文章研究了SVC (静止无．功补偿器)的控制器设计，对 出发点是在系统建模和控制器设计过程中考虑不确 具有SVC的单机一无穷大系统，建立了含不确定因素的数学 定性对系统的影响，并且基于有关不确定性的不完 模型。采用解 LMI(线性矩阵不等式)方法 ，利用 MAT 整信息，设计出计及不确定因素的控制器，使得实 LAB／LMI工具箱，得出H2／H。。保性能控制律。分析表 明这 际系统能够满足预期的性能指标。 种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能，降低了单纯 H 控制 方法的保守性，提高_『电力系统的稳定性，并能满足电压精 20世纪80年代初提出的H。。鲁棒控制理论以系 度的要求。 统的H。。范数为性能指标，是 目前解决鲁棒控制比 关键词