电液比例伺服控制论文.doc

课程名称 电液伺服控制系统 教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业 机械工程 所在院系 机电学院 类别: B.硕士 日期: 2012 年 12 月 4 日 评 语 对课程论文的评语: 平时成绩： 课程论文成绩： 总 成 绩： 评阅人签名： 注：1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。 摘要：本文讲述了电液比例阀的分类及各类型详情，介绍了国内外电液比例阀厂家及其产品信息，并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。 关键词：电液比例阀；分类；发展趋势 1.概念 电液比例阀是电液比例控制技术的核心和主要功率放大元件。它以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电一机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方面还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了由污染而造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性；另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，已在许多场合获得广泛应用。 2.比例阀分类及介绍 2.1比例阀分类 比例控制元件的种类繁多，性能各异，有多种不同的分类方法。　　(1) (2) 按液压放大级的级数来分，又可分为直动式和先导式。直动式是由电一机械转换元件直接推动液压功率级。由于受电一机械转换元件的输出力的限制，直动式比例阀能控制的功率有限，一般控制流量都在15L/min以下。先导控制式比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成。比例插装阀可以控制的流量达1600L/min (3) 按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式来分可分为带反馈或不带反馈型。不带反馈型一类，是从开关式或定值控制型的传统阀上加以改进，用比例电磁铁代替手轮调节部分而成；带反馈型一类，是借鉴伺服阀的各种反馈控制发展起来的。(4) 按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在传统的三类阀的基础上发展起来的；而插装式是在二通或三通插装元件的基础上，配以适当的比例先导控制级和级间反馈联系组合而成。由于它具有动态性能良好，集成化程度高，流通量大等优点，是一种很有发展前途的比例元件。(5) 按其生产过程还可分为两类：一类是在电液伺服阀的基础上简化结构、降低制造精度，从而以低频宽和低静态指标换得成本的低廉，用于对频宽和控制精度要求不高的场合。另一类是在传统的液压阀基础上，配上廉价的螺管式比例电磁铁进行控制。Parker派克汉尼汾公司下属的液压集团是全球领先的为工业及工程机械设备制造商和使用者提供液压元件的集团。设计、生产和销售品种齐全的各种产品，广泛应用于运动和控制方面的液压系统。Parker 派克直动式比例换向阀D*FW/D*FT系列 公称尺寸为CETOP3和CETOP5的直动式（D*FW）换向阀系列是一种用于流量控制的比例阀。该阀（D*FW）采用PWD-400/PCD-400功率放大器进行电控或将集成的电子元件插装在阀上组成一体（D*FT）。典型的应用是：通过调节斜坡信号可使阀芯柔和换向，以此来减小液压冲击和机械冲击，通过电气方式调节流量/速度可实现机械功能自动化。arker派克TDA系列比例节流阀Parker派克TDA系列比例节流阀是由三级组成。阀锥由座阀结构的伺服阀芯进行先导控制。带力反馈的比例电磁阀调节伺服阀芯的位置。因此阀锥的位置不会受到压差的影响。压差可以达到最大的工作压力。先导控制的控制油流量大约为1?l/min。工作的最低压力为3?bar。控制压力必须大于A口处系统压力的25％。流量的调节精度为0.5％。由于流量特性曲线是渐进的，因此当小流量时，该调节精度在渐进区域内被改善为0.25％。整个行程的调节时间大约为25ms。当油液由B向A流动时，在关闭的初始位置上由B向A不能有泄漏。在该初始位置上先导控制不需要控制油。回油口T的压力不能高于100?bar。Parker派克D41FH系列先导式比例换向阀??此系列先导式比例换向阀被用于控制流量。该阀具有集成的电子元件，主级的阀芯位置可调。典型的应用是：流量控制精确和可实现流量调节，在快速/低速特性下的工作运行带有阀芯位置监控用于：压力机控制，动态位置调节和压力/流量闭环系统。技术特性：泄漏量小，高频响，通油能力大，准确的故障状态诊断，零遮盖阀的机械式零点调节，高强度，阀芯位置的位移反馈，可选择阀芯位置行程监控。力士乐公司德国rexroth比例阀VT-NE30-2X是螺