第七章 直流电机-磁场绕组(一).pptVIP

单波绕组的并联支路图如下图所示。 单波绕组的特点 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 4）电枢电动势等于支路感应电动势 5）电枢电流等于两条支路电流之和 单叠绕组和单波绕组的区别 单叠绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件， 形成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a＝2p。 叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联元件数少，适应于较大电流、较低电压的电机。 单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。 整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关。 2a＝2。 波绕组并联的支路数少，每条支路中串联元件数多， 适用于较高电压、较小电流的电机。 直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组； 直流电机电枢绕组至少有2条并联支路。 在直流电机中，通常用 a 表示并联支路对数 单叠绕组 a = p 即并联支路对数恒等于电机极对数 单波绕组 a = 1 即并联支路对数恒等于1 电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负电刷引出的电动势最大，或者说，被电刷短路的元件中的电动势为零或最小。 对于端接对称的元件，电刷也就放置在主极轴线下的换向片上。 电枢绕组总结 电机学Electric Machinery 第七章 直流电机的磁路和电枢绕组 南京邮电大学自动化学院 第2节 直流电机的磁场 直流电机按励磁方式分类 磁场是电机实现机电能量转换的媒介。 主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生。 直流电机空载磁场 励磁绕组通直流电产生的磁场； 空载时电机中的磁场分布是对称的; 主磁通；漏磁通。 Bδ τ N 根据全电流定律，并不考虑铁心磁路的磁压降，励 磁绕组通过励磁电流建立的磁动势，认为全部消耗在气 隙里。 再不考虑电枢齿槽影响，在极弧范围内的气隙处处 相等，那么整个主磁极下主极磁密的分布为一平顶波。 直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为 电枢反应。 空载时的气隙磁通密度为一平顶波 主磁场磁密的分布 磁化曲线： 表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间的关系曲线，Φ0＝f（2Ff）。通过实验或计算得到。 直线，不饱和部分 膝点 饱和部分 电枢绕组：直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。 对电枢绕组的要求： 在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省， 强度高（机械、电气、热）， 运转可靠，结构简单等。 第三节 电枢绕组的一般知识 有效边：有效边是指线圈的直线部分 端部：线圈非接触电枢铁心的那个部分 电枢绕组几个基本概念 元件：构成绕组的线圈，为直流电机电枢绕组的基本单元 ① 元件数S，换向片数K 槽内两层各放μ个元件边，把每个实际的槽看作包含μ个虚槽。 实际槽数Q，虚槽数Qμ,则 Qμ = Q * μ ② 槽数 Q，虚槽 Qμ 槽分上下层,左图元件数=槽数, 即Q=S，因电枢铁心不能开槽过多，每槽多放几个元件，引入“虚槽”概念 ③ 第一节距 y1 ④ 合成节距y和换向片节距yk ④ 第二节距 y2 y2 为元件下层边与其相联结的元件上层边之间的距离。 y 为相串连的两元件对应边的距离。 y1 指一个元件两个边的距离。 yk 一个元件的首尾端在换向器上的距离。 单叠绕组、复叠绕组、单波绕组、复波绕组、混合绕组等。 电枢绕组的联结方法 绕组联结方法主要表述绕组联结规律的 节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。 叠绕组 波绕组 叠绕组的节距 波绕组的节距 各种形式直流电机绕组的区别主要表现在合成节矩上，其公式为： ??????叠绕组：y = y1 + y2 (y2为负值) 单叠右行：y = + 1 单叠左行：y = - 1 因单叠左行绕组端接部分交叉，故很少采用。 ??????波绕组：y = y1 ＋ y2 (y2为正值) ?????????? 第四节 单叠绕组 讲述单叠绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。 为什么叫单叠绕组？ 单叠绕组： 叠： 两个相临联接的元件， 后一元件的端部紧叠在前一元件的端部。 单： 首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。 y=yk=1 电枢绕组与换向片 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。 换向器由彼此绝缘的换向片构成，换向片与电枢绕组保持相对静止 两极电机，Q=Qu=6： 电枢绕组与电刷连接 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 电刷将环形闭合电