第三章 ARM程序设计基础 新 2.ppt

第三章 ARM程序设计基础（2） 内容 3.1 ARM程序设计简介 3.2 ARM程序设计简单实例 3.3 ARM初始化程序实例 3.4 ARM与C语言混合编程 3.5 Boot Loader 3.3 ARM初始化程序实例 基于操作系统的初始化由Boot Loader实现 不基于操作系统的程序初始化 定义常量（地址，数值等等） 定义本地异常向量表 中断模式的现场保护 初始化各模式的堆栈指针 复制全局异常向量表 修改处理器模式或状态 定义常量 EQU： 名称 EQU 表达式[，类型] 说明：EQU用于将程序中的数字常量、标号、基于寄存器的值赋予一个等效的名称，这一点类似于C语言中的＃define，可用“*”代替EQU。 X EQU 22 X * 33 USERMODE EQU 0x10 FIQMODE EQU 0x11 IRQMODE EQU 0x12 SVCMODE EQU 0x13 ABORTMODE EQU 0x17 UNDEFMODE EQU 0x1b MODEMASK EQU 0x1f NOINT EQU 0xc0 I_Bit * 0x80 F_Bit * 0x40 定义异常向量表 AREA Init,CODE,READONLY IMPORT __use_no_semihosting_swi；不使用半主机C库函数 IMPORT Enter_UNDEF；外部C函数 IMPORT Enter_SWI IMPORT Enter_PABORT IMPORT Enter_DABORT IMPORT Enter_FIQ ENTRY b ColdReset b Enter_UNDEF ;UndefinedInstruction b Enter_SWI ;syscall_handler or SWI b Enter_PABORT ;PrefetchAbort b Enter_DABORT ;DataAbort b . ;ReservedHandler b IRQ_Handler ;IRQHandler；中断现场处理 b Enter_FIQ ;FIQHandler 定义异常向量表 IMPORT: IMPORT 标号 [，WEAK] 说明：IMPORT告诉编译器这个标号要在当前源文件中使用，但标号是在其他的源文件中定义的。 [，WEAK]选项表示如果所有的源文件都没有找到这个标号的定义，编译器也不会提示错误信息。 定义异常向量表 IMPORT __use_no_semihosting_swi IMPORT Enter_UNDEF IMPORT Enter_SWI IMPORT Enter_PABORT IMPORT Enter_DABORT IMPORT Enter_FIQ UHAL.c文件中定义 定义异常向量表 b ColdReset ; b Enter_UNDEF ;UndefinedInstruction b Enter_SWI ;syscall_handler or SWI b Enter_PABORT ;PrefetchAbort b Enter_DABORT ;DataAbort b . ;ReservedHandler b IRQ_Handler ;IRQHandler b Enter_FIQ ;FIQHandler 中断模式的现场保护 IRQ_Handler IMPORT ISR_IrqHandler；C函数 STMFD sp!, {r0-r12, lr}；入栈 BL ISR_IrqHandler LDMFD sp!, {r0-r12, lr}；出栈 SUBS pc, lr, #4；返回 初始化异常模式的堆栈指针 EXPORT ColdReset ColdReset ldr r0,=WTCON ;watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7ff ;all sub interrupt disable str r1,[r0] bl InitStacks ; Stack Setup for each MODE EXPORT EXPORT 标号[,WEAK] 说明：EXPORT 在程序中声明一个全局标号，其他的文件中的代码可以该标号可被引用。用户也可以用GLOBAL代替EXPO