第三章 可编程序控制器的指令系统.ppt

外部输入中断的应用（2） 说明： 设定输入中断号为0； 将中断信号从输入端子00003接入； 用编程器将DM6628的内容设置为0001，表示00003为中断输入端子； 选择计数器中断模式，在INT指令中，C1选择为003，C2选择为000E，表示端子3中断输入的计数器设定值更新； 在梯形图中，当输入00003（中断号0）接点从OFF变为ON共10次时，立即去执行中断处理子程序#000，使DM0000内容加1。 计数器中断模式 设定值10 输入00003中断允许 #000子程序 DM0000加1 中断返回 计数值设定值 25315 MOV #000A 240 25315 INT 003 000 #000E SBN 000 INC DM0000 RET 25313 END 外部输入的计数器中断模式 （二）间隔定时器的中断功能 1．间隔定时器 定义：指设定定时器的定时时间，当定时时间到时，产生一次中断（不受扫描周期的影响）， 或者每隔一段定时时间，执行一次中断。 2．间隔定时器中断模式 1）单次模式：定时时间到，立即执行中断，且只执行一次中断。 2）重复模式：每隔一段时间（定时时间），进行一次中断。 3．间隔定时器的中断处理子程序 不论是单次中断模式还是重复中断模式,关于是否启动单次或重复中断、其设定值是多少、中断处理子程序的编号等,都要由间隔定时器中断控制指令STIM来确定。 4．间隔定时器中断使用过程 ①选择模式（单次中断模式、重复中断模式）→②编制梯形图（使用间隔定时器中断控制STIM指令） 5．间隔定时器中断指令STIM （二）间隔定时器的中断功能 (1)C1=000 启动单次中断模式 (2)C1=003 启动重复中断模式 ①C2若为常数(BCD 0000~9999)时,则为定时器的设定值，时间间隔固定为1ms,实际定时时间即为该常数值,单位为毫秒(ms) ，C3为子程序号 ②C2若为通道号,则时间间隔由C2+1的内容(BCD 0005~0320)确定,实际定时时间为[C2的内容×(C2+l)的内容]×0.1ms,故实际定时时间的范围是0.5~319968ms ，C3为子程序号 (3)C1=006 读出定时器的当前值 可读出计数器减1的次数、时间间隔、从上一次减1到当前时刻的时间,读出的数据分别放在C2、C2+1、C3中,由此计算出定时开始到当前时刻的时间为[C2的内容×(C2+1)的内容+C3的内容]×0.1ms (4)C1=010 停止间隔定时器工作 此时C2、C3固定为000 对标志位的影响:当指定的操作数不正确时,25503为ON 间隔定时器中断的应用（1） 单次中断模式 指令STIM中： C1=000，表示单次中断模式； C2= #100（DM0010中的值），表示递减计数器的设定值为100；C2+1= #100（ DM0011中的值），表示计数间隔设定为10ms C3= #023，表示中断子程序号为023 当输入端00005为ON时，起动单次中断模式（其间隔时间为：100×100×0.1=1000ms），1s后，转去执行中断子程序023，使DM0000内容加1 25315 MOV #0000 DM0000 STIM 000 DM0010 #023 INC DM0000 RET END MOV #0100 DM0010 MOV #0100 DM0011 00005 SBN 023 25313 DM0000清零 减计数器设定值为100 #023子程序 DM0000加1 中断返回 计数间隔设定为10ms 起动单次中断模式 间隔定时器中断的应用（2） 重复中断模式 指令STIM中： C1=003，表示重复中断模式； C2= #100（DM0010中的值），表示递减计数器的设定值为100；C2+1= #100（ DM0011中的值），表示计数间隔设定为10ms； C3= #023，表示中断子程序号为023。 当输入端00005为ON时，起动重复中断模式（其间隔时间为：100×100×0.1=1000ms），每隔1s钟，转去执行中断子程序023，使DM0000内容加1。 25315 MOV #0000 DM0000 STIM 003 DM0010 #023 INC DM0000 RET END MOV #0100 DM0010 MOV #0100 DM0011 00005 SBN 023 25313 DM0000清零 减计数器设定值为100 #023子程序 DM0000加1 中断返回 计数间隔设定为10ms 起动重复中断模式 （三）中断的优先级 中断的优先级： 外部输入中断＞间隔定时器中断=高速计数器中断 相同优先级的中断同时发生时： 外部输