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基于模型预测控制的环形交叉口信号配时方法 杨庆芳 赵小辉 郑黎黎 张伟 吉林大学交通学院 山东高速股份有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 面向城市环形交叉口, 尤其是多支路环交, 以更好地适应道路交通流的时变特性为目的, 采用模型预测控制思想, 建立环道和入口处的动态过程预测模型.通过在线求解并滚动优化目标函数, 得出一个滚动周期内环形交叉口轮放式控制的最佳信号配时参数.根据顺时针轮放相序和相位搭接规则, 将动态配时方案作用于环形交叉口.仿真结果表明, 利用提出的信号配时方法更加合理地分配了环形交叉口时空资源, 对于多路畸形环交, 有显著的避免环内“死锁”的效果, 环形交叉口的整体运行性能显著提升. 关键词： 环形交叉口; 模型预测控制; 轮放式; 滚动优化; 信号配时; 作者简介：杨庆芳 (1966—) , 女, 教授, 博导, 从事智能交通系统的研究.orcid.org/0000-0001-7274-1121.E-mail:yangqf@jlu.edu.cn 作者简介：郑黎黎, 女, 副教授.orcid.org/0000-0002-0789-4444.E-mail:zhengll@jlu.edu.cn 收稿日期：2016-09-21 基金：国家自然科学基金资助项目 Signal timing method for roundabouts based on model predictive control YANG Qing-fang ZHAO Xiao-hui ZHENG Li-li ZHANG Wei College of Transportation, Jilin University; Shandong High-Speed Group Company; Abstract： The theory of model predictive control was used in order to better adapt to the time-varying characteristics of traffic flow regarding city roundabouts, especially multiple malformation roundabouts.A prediction model of the traffic behavior generated by a dynamic traffic model was constructed.The optimal signal timing parameters of roundabouts were got by optimizing the objective function online in the receding horizon.Then the roundaboutssignal timing scheme with clockwise release order and phase overlapping rules were given.The simulation results show that the proposed control method is more reasonable distribution of time and space resources in roundabouts.The method can effectively avoid the effect of dead lock in multiple malformation roundabouts and improve overall performance. Keyword： roundabouts; model predictive control; release in turn; rolling optimization; signal timing; Received： 2016-09-21 传统的环形交叉口一般采用无信号的让行规则控制方法.实践证明, 当交通流负荷度为较低或中等水平时, 无信号控制环形交叉口具有比普通平面交叉口更加安全、高效的特点[1].随着我国城市建设的高速发展, 机动车保有量逐年增加, 城市关键环形交叉口车流趋于密集, 因而车辆进出环道的难度加大, 由此导致的运行效率降低、交通事故频发等问题日益凸显.在交通流运行高峰时段, 将环形交叉口的交通控制等级由无信号的让行规则控制提升至交通信号控制, 已成为环形交叉口研