带有色公共干扰噪声的ARMA模型多传感器信息融合系统辨识.pdfVIP

Joumalof ISSN1001．9081 2013．12．3l Computer ApplicatiorIs 计算机应用，2013，33(S2)：296—298 CODENJYIIDU hnp：／／www．joca．cn 文章编号：1001．9081(2013)S2．0296．03 带有色公共干扰噪声的ARMA模型 多传感器信息融合系统辨识 李 恒r，谭拂晓1’2，孙刚1，张媛1 (1．阜阳师范学院计算机与信息学院，安徽阜阳206037；2．安徽大学计算机科学与技术学院，合肥230601) (}通信作者电子邮箱shenzhou5ha00519@163．com) 摘要：针对带未知参数的有色公共干扰噪声的自回归滑动平均(ARMA)模型，专门提出一种多段辨识算法：首 先用递推辅助变量法获得自回归参数的局部估值，并采用平均局部的方法得到融合估值，再用带死区的Gevers． wouters算法和求解线性方程组得到滑动平均参数和噪声方差的局部和平均融合估值，并证明估值结果以概率1收敛 于真实值。通过Madab仿真显示单传感器得到的辨识结果均收敛于真实值，并且综合多个传感器的信息可以得到更 为精确的结果。 关键词：多传感器信息融合；系统辨识；有色公共干扰噪声；自回归滑动平均模型；多段信息辨识算法 中图分类号：TP301．6文献标志码：A hfo珊ationfhsiOnindentifi昀tionofmutiseIIsor ave翔ge autoregre豁ivemOving modelwithcoloredcommondistllrbancenoise u Yuanl Fuxia01”，suNGan一，zHANc Hen91．，TAN 206037，仇iM； (1．＆bofD，cD唧眦ro，ld删钿删幻n，凡弘ng死诚ercD如缈n俨昭A，lJlui 2．‰f矿c0唧眦rsc切雠n以死曲M地阱An^ⅡiUni￡m趣y’哟戗^，IJl城23060l，吼fM) witll 舢m譬ct：FortheunknowrI tllecoloI砌commondisturbancenoise AutoRegressive MovingAverage(ARMA)modd 跚d wllite i—．oⅡnationf如ionmethodwas locaIestimates t11e me鹊u陀mentnoi∞，a mId6·stage speciallypr憾ented．First，the oftlle wereobtainedRecursiveInstnllnental thefbi∞ Auto—Reg瑚sive(AR)p咖entsby Variable(mV)method，彻d 髑ti啪t∞wereobtained tIle oftlle10cal 10cal彻df