带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制.pdfVIP

第19卷第5期 控 制 与 决 策 2004年5月 V01．19No．5 C锄￡，—oZ 口，2d 2004 DPcfsiD咒 May 文章编号：1001—0920(2004)05—0529—05 带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制 唐功友1，赵艳东1，陈显利2 摘 要：研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题．首先构造其解收敛于原时 滞系统的无时滞系统序列；然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题；最后通过截取最 优控制序列解的有限项，得到系统的前馈反馈次优控制律．仿真结果表明，该方法抑制正弦干扰的鲁棒性优予经典反 馈最优控制． 关键词：时滞系统；正弦干扰；最优控制；次优控制；前馈反馈控制 中图分类号：TPl3 文献标识码：A controlfor linear under Suboptimal time—-delay systems sinusoidaldisturbances TANG Xian—li2 Gong—youl，ZHAOYan—dan91，CMEN ofInformationScienceand of (1．College Engineering，OceanUniversityChina，Qingdao ofInformationandControl ofScienceand 266042，China． Engineering，QingdaoUniversity Technology，Qingdao Correspondent：TANGGong—you，E—mail：gtang@OUC．edu．cn) Abstract：Feedforwardandfeedback controlforlinear with suboptimal systemsstate affectedadditive time—delay by sinusoidaldisturbancesisconsidered．Aof is to sequencenon—delaysystemsconstructed，whichuniformly converges the with the controlforthe systemtime—delay．Thenoptimal istransformedintoan original originalsystem optimal term control fornon-delay afinite ofthe feedforwardandfeedback sequence systems．Byusing optimalsequence，a controllawisobtained．Theo