第二篇交流调速系统.ppt

第 2 篇 电力拖动自动控制系统 内容提要 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 交流拖动控制系统的应用领域 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 交流调速系统的主要类型 交流电动机主要分为异步电动机（即感应电机）和同步电动机两大类，每类电动机又有不同类型的调速系统。 现有文献中介绍的异步电动机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率Pmech，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率Ps，与转差率 s 成正比。 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1） 转差功率消耗型调速系统 这种类型全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，定子降压调速、绕线式转子串电阻方法都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 2）转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或转化成机械能予以应用，转速越低，能利用的功率越多，绕线转子异步电动机串级调速属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。这类系统只能采用绕线转子异步电动机，应用场合受到限制。 3）转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 2. 同步电动机的调速 同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型（恒等于 0 ）的，而同步电动机转子极对数又是固定的，因此只能靠变压变频调速，没有像异步电机那样的多种调速方法。 在同步电动机的变压变频调速方法中，从频率控制的方式来看，可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 自控变频调速利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。 开关磁阻电机是一种特殊型式的同步电动机，有其独特的比较简单的调速方法，在小容量交流电机调速系统中很有发展前途。 第 5 章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1.异步电机的稳态等效电路 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： 忽略空间和时间谐波， 忽略磁饱和， 忽略铁损， 异步电机的稳态等效电路示于图5-1。 异步电动机等效电路 电流公式 由图可以导出 (5-3) 式中 在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成 (5-4) 2.异步电动机的机械特性 电磁功率 Pm = 3Ir2 Rr /s 同步机械角转速 ?m1 = ?1 / np 式中 np —极对数，则异步电机的电磁转矩为 （5-5） 最大转矩公式 将式（5-5）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 （5-6） （5-7） 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （5-8） 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线，见图5-3。 特性分析（续） 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 异步电机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程为： 1 异步电动机的调速方法 定子每相电动势 5.2 异步电动机调压调速 保持电源频率