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01 4
2014年7月 控 制 工 程 Jul．2
Control ofChina V01．21，No．4
第2l卷94期 Engineering
文章编号：1671-7848(2014)04-0515-05
改进滑模干扰控制律交通数据反步融合算法
彭丽英1’2
(1．西安建筑科技大学信息与控制工程学院，西安710055；2．山东工业职业学院信息技术系，山东淄博256414)
sensor
network)数据反步融合算
摘 要：提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless
法。在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项，结合WSN传输的交通数据多状态随机
分布特征，把控制律变换到s域中。对WSN数据进行逆序排列反步融合，在数据融合中加入
反步融合函数，采用可靠性分配机制使得数据融合接近真实值，实现对交通的智能调度和稳
态控制。仿真实验表明，采用该算法进行交通数据融合处理和智能交通控制，能使WSN节点
能耗降低，有效抑制控制稳态误差，交通通行能力有较大提高。
关键词：无线传感器网络；数据融合；滑模；控制律
391
中图分类号：TP 文献标志码：A
TrafficDataAnti Fusion Basedon Mode
Step Algorithm ImprovedSliding
ControlRule
Disturbance
PENG
Li—yin91’2
ofInformationandControl ofArchitectureand
(1．School University Technology，xi’an710055，China；
Engineering，Xi’an
ofInformation Vocational 256414，China)
2．Department Technology，ShandongCollegeof[ndustry，Zibo
WSNdataanti fusion is basedonthe modedisturbancecontrolrule．
Abstract：An sliding
improved step algorithmproposed improved
Acontroldisturbance termisaddedinthetraditionalcontrol therandomdistributionoftraffic
co
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