原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种仿蛙单足弹跳机器人弹跳设计与动力学分析.PDF
第 2期 (总第 135期) 机 械 工程 与 自 动 化 N o. 2
2006 年 4 月 M E CHAN IC AL EN GIN EE RIN G A U TO M A T IO N Apr.
: 1672-6413( 200 6) 02-0078-0 3
一种仿蛙单足弹跳机器人弹跳设计与动力学分析
杨小传 胡海拉 王培聪 赵克强
(厦门大学 机电系 福建 厦门 36 1005)
: 。
。 。
。
: 弹跳机器人; 弹跳腿; 动力学模型
: T P242 : A
0
、 、 。 。
; 。
。
[ 1] ;
。
[2 ]
。 。
。
。
。
。
1
1
。
。
。 2
。
。
。 2 x y :
。 。 2 2 2 2 2 2 2
2a (b + y ) - ( b + y ) - a
1 x = c+ 。 … ( 1)
y
。 : 、 x y
F x F
。 y Fx Fy
。 : Fx dx = Fy dy :
: 2005-09-29; : 2005-11-0
文档评论（0）