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有源电力滤波器的自适应PI控制研究 。钟 云穆永保 张建成 (华北电力大学) 摘 要 有源电力滤波器要求补偿的电流具有很好的实时性，自适应PID控制技术能在 线调整参数满足实时控制的要求。本文就并联电压型有源电力滤波器中实际补偿电流对 谐波电流的实时跟踪技术，采用自适应模糊PID控制进行研究，整定得到最优PI参数， 最后将自适应模糊PI控制器应用于仿真电路。仿真结果验证了此控制器的正确性和有 效性。 关键词有源电力滤波器 自适应模糊PID控制 1 引盲 随着电力电子技术的发展和电力电子装置的广泛应用，电磁环境受到严重的污染，使得电网谐波污 染问题日益成为一个非常严重的问题。传统无源滤波方案的弊病也Et益显现。很多电力用户原来所装 配的无源滤波器(兼当无功补偿器)甚至无法正常投入使用，这就使人们不得不关注有源滤波器来解决电 网所存在的问题。有源电力滤波器(APF)作为动态抑制电网谐波、补偿无功功率的新型电力电子装置得 到了快速的发展，并已应用了实践。有源电力滤波器自20世纪80年代日本学者赤木泰文等人提出了“三 相电路瞬时无功功率理论”以来，逐渐走向实用化口]。 并联有源电力滤波器系统是一种复杂的电力电子装置，因此比较难控制。有源电力滤波器的控制系 统主要包括以下五个方面，如图1所示： 目标 图1有源电力滤波器控制系统结构圈 由于采用了电压型并联有源电力滤波器，所以检测得到的谐波电流波形不能直接用来作为有源电力 滤波器的输出控制信号，而是通过控制装置的输出电压来控制产生的补偿电流。输出电压波形的产生是 采用适当的控制算法，根据系统参数对目标补偿电流进行运算得到的，能够令实际电流跟踪检测得到的 谐波电流，其中控制算法的研究也是目前有源电力滤波器研究的重点之一[2]。 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工 业过程控制。随着现代控制理论(诸如智能控制、模糊控制等)的发展，出现了许多新型PID控制器，为解 决复杂无规则系统的控制开辟了新途径‘3][4]。本文就并联电压型有源电力滤波器中实际补偿电流对谐波 电流的跟踪采用自适应PID控制进行研究，为了能够整定得到最优PI参数，加入了人工智能中的模糊技 术，最后利用加入了自适应模糊PI控制器进行谐波电流跟踪，仿真验证了该控制器的正确性和有效性。 2新型PID控制简介 控制理论的发展经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实 例是模糊全自动洗衣机等。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多，产品已在工 程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功 能的智能调节器(intelligent 》899》》 设备与装置篇 婺羹囊囊嚣囊菱薹纛 争 室囊篓 蠹 ?孽 妻 雾 葛 ； 。 适应算法来实现。 (1)PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调 节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、调整方便而成为工业控制的主要 技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术 难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依赖经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方 便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合 分、微分计算出控制量进行控制的。 (2)PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的 比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论 计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理