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* 保守力 势能 1.几种力的功 1)重力的功 一、保守力 考虑由物体和地球组成的重力系统。 以地球 参照系，取离地面某一高度的参考平面为h坐标和原点，h轴向上。 物体由a点沿任意路径运动到b点。重力作功为： 重力作功与路径无关，只与始末位置有关, ha和hb分别是物体的始末位置相对于参考平面的高度。 2)弹性力的功 考虑由轻质弹簧和物体组成的弹性系统。 以弹簧的A端为参照系，取弹簧的自然长度处为x坐标的原点o。 当弹簧的形变为x时，根据胡克定律，有： 弹力作功与路径无关，只与始末两态的弹簧伸长量有关。 物体从a点运动到b点时，弹性力对物体所作的功为： xa和xb分别是物体的始末位置，实际上也就表明了物体与A端之间分别在初态和末态时的相对位置。 任意两个物体M和m之间有相互作用的万有引力。 3)万有引力的功 以M为参照系，并取为原点，m相对于M的位置可用矢径 表示。 m受M的万有引力为： 当m由a点沿任意路径运动到b点时，万有引力对m所作的功为： 万有引力作功与路径无关，只与始末两态的位置有关。 2.保守力 如果力对质点作功与路径无关，只与质点的始末位置有关，这种力称为保守力。作功与路径有关的力为非保守力，如摩擦力。 保守力沿任意闭合路径的积分总为零。 要计算保守力的功，可以任意选择你认为方便的路径积分求功。 重力的功： 弹力的功： 万有引力的功： 通式： E(ra)和E(rb)分别是函数E(r)在系统始末状态时的值。 函数E(r)由系统内各物体间的相对位置所决定，我们称它为系统的势函数，它的形式随保守力而异： 1.质点在保守力场中的势能 二、势能 重力的势函数： 弹力的势函数： 万有引力的势函数： 功是能量变化的一种量度，所以系统的势函数也是表征了系统的一种能量，这种能量仅由系统内各物体之间的相互作用和相对位置所决定。这种能量称为系统的势能。用Ep表示。 重力势能： 弹性势能： 万有引力势能： 强调：由于势能的表达式中含有任意常数c，所以当系统处于任一确定的状态时，势能的值都不是唯一的。 要确定质点系在任一给定位置时的势能值，就必须选择某一位置作为参考点，而规定些参考位置的势能为零。通常把这一参考位置就叫做势能零点。规定势能零点之后，势能的值才是确定的。 对于弹性势能，通常规定弹簧处于自然状态（x=o）时为势能零点。 对于重力势能，通常规定某一参考平面（h=0）为势能零点。 对于万有引力势能，通常规定两物体相距无限远时为势能零点。 2.势能零点的选择 1.势能是由于物体的位置（或状态）的变化而具有的能量。 2.引入势能条件： ①质点系; ②保守力作功。 说明： 3.势能是系统的，如说物体的势能不切确。 4.对于不同的势能零点，系统在某同一位置的势能值是不同的。但根据A= -[E(rb)-E(ra)]可知，某两个位置的势能差是一定的，与势能零点的选择无关。 6.势能的绝对值没有意义，只关心势能的相对值。 5. 由A= -[E(rb)-E(ra)]=-ΔEP可知，当系统状态变化时，保守力所作的功等于相应势能增量的负值，或者说等于相应势能的减少。这就是势能与保守力的关系。 如果把石头放在楼顶，并摇摇欲坠，你就不会不关心它，你可能要离它远些，因为它对你的生命安全造成威胁。 如果一块石头放在地面你对它并不关心。 将 移项，得： 令：Epb=0，即令b点为势能零点，则： 物体在某一位置a时系统的势能，等于把物体从这一位置沿任意路径移到势能零点b时保守力所作的功。 3.已知保守力场确定势函数 * * *