桥、门式起重机的刚性研究.pdfVIP

自主创新实罩L物流工程的持硝I与科·妒裳晨 将使棘爪顶住制动器上的棘轮，使制动衬和卷筒间产生相对滑动，降低卷简的转速，直至停止下降。待电动 葫芦故障排除后，利用上升运动使棘爪和棘轮脱离啮合，恢复正常运行。 DR型电动葫芦的制动器还可选装手动制动器释放装置。当电动葫芦用于升降载人吊笼或特殊物品 时，为防止突然断电使人员或物品长期悬吊在空中发生危险，可用手柄先将制动器打开，然后盘动手轮使起 吊物缓慢下放。 操作的便利性和信息的畅通性是安全的前提和保障。DR葫芦的手电门采用了比例式按钮，可以实现 葫芦的变频调速控制。其按钮开关为微动开关。手电门上的液晶显示屏可显示载荷的大小。DR葫芦的遥 控器可实现与起重机控制系统的数据对话，发射机具有充足的扩展余地，可进行范围的监控，其SIM卡用于 接收数据，红外遥控界面可与个人计算机连接。和CAN总线技术相配合使遥控发射器能够自动寻址，如果 需要可用一个发射器分别控制多台起重机。遥控器采用双向信号传输和信号确认。发射器采用类似GSM 手机的时间通道程序。液晶显示屏可显示载荷大小、警告及内容编号、故障及内容编号、超载、维修信号、电 池余量、无线连接状态、初始化等。 和操作者直接接触的下滑轮装有特殊的滑轮罩，能随钢丝绳进出滑轮时的导出角度的改变自动调整，确 保操作者的手指不会进入滑轮引发事故。该滑轮罩还能有效防止钢丝绳从滑轮上脱落。起重吊钩上还设有 把手，方便操作者的安全操作。 6结 论 DR葫芦大幅提高了起升速度，增加工作寿命20％，起升机构有无极变频控制选项，运行机构全部采用 无极变频控制，使新系列具有更高的生产效率和更好的运行性能。 DR葫芦采用电动机与卷筒平行布置的C形结构，大大减小了葫芦的外形尺寸，提高了标准化程度，主 要传动部件全部外露，使新系列具有更大的作业范围和更小的工作盲区，便于安装维修。 DR葫芦采用高等效起动次数、低振动、低噪音设计的电动机，具有制动释放监控功能的制动器和长寿 命的减速器，使新系列具有优异的免维护设计和高可用性。 DR葫芦采用数字电路控制方式和CAN总线技术进行数据和信号传输，电路组装全部采用插件连接，使新 系列具有智能化的控制，可靠的信号传输，优异的可操作性能，便利的可维护性能和友好的用户使用界面。 DR葫芦采用超载限制，失压保护，错相保护，精密上下限位，使用次数累积计数，运行信息、状态信息和故 障信息实时存储，无负荷开关切换等一系列安全保护装置，使新系列具有更高的安全可靠性，可实行有效的运 行状态监控、维修保养信息显示、预防性诊断、故障自动识别和使用寿命预测，大大减小或消除事故发生的可能性。 桥、门式起重机的刚性 顾迪民 (哈尔滨工业大学哈尔滨) 摘 要：桥，门式起重机对主梁的跨度与其静挠度之比给出各自的容许范围，对主梁结构的自振频率按跨度大小 给出了最低要求值。 关键词：起重机刚性 GB 381l一83提出起重机静态刚性和动态刚性的概念，并定义。同时根据当时情况做了调研，依据起重 机工作级别提出了控制建议值。2004年，ISo／CD22986文件草案提出了桥、门式起重机刚性问题。对其主 四起重机械 ；’…………………一．I 鬲s)，建议按使用情况(就位精度和控制系统)给出各自的容许范围；对主梁 结构的自振频率，按跨度大小也给出了最低要求值，并与控制系统有关。2007年作为国家标准颁布。 l两个规范的有关条文(摘要) 1．1 GB3811—-83 3．8刚性要求 3．8．1静态刚性 3．8．1．1电动单、双梁桥式起重机(包括门式起重机和装卸桥) a、当满载小车位于跨中时，主桁梁(主梁)由于额定起升载荷和小车(或电动葫芦)自重在跨中引起的垂 直静挠度y。应满足下述要求： 工作级别为A5或A5以下的起重机yL：L／700； 工作级别为A6的起重机yL：L／800； 工作级别为A7、A8的起重机yL：L／1000； 其中L为起重机的跨度。 3．8．2动态刚性 3．8．2．1对电动桥式类型起重机，小车位于跨中时的满载自振频率f应不低于2HZ。(注：考虑吊重悬挂 在地面上时的系统自振频率) 1．2 ISO 22986：2007 4要 求 4．1 总则 柔性是