蒙德伺服培训.ppt

蒙启新锐 德享未来 机床主轴伺服系统 一、机床分类（针对市场） 二、蒙德伺服型号说明 三、主轴伺服系统结构 四、蒙德MF伺服驱动（图纸 参数） 五、调试步骤 六、常见问题处理 一、机床分类 二、型号说明： 三、主轴伺服系统结构 四、图纸及参数说明 五、调试步骤： 六、常用参数及故障处理 主轴定位 刚性攻丝 主轴定位：单向定位 分度定位 往复定位 脉冲定位 * * 蒙德伺服培训 蒙德简介 　江门市蒙德电气股份有限公司秉承精益求精的精神，努力将品质融入到运动控制领域。从2002年公司成立至今，我们的电机驱动器以专业，高性能，高品质为广大用户接受。我们的产品从最早的驱动异步电机的变频器，到目前最先进同步伺服系统一应俱全。并以柔性化的生产管理系统为客户提供优质，可靠，高性能的客户化产品。本公司愿与自动化领域的同行们携手合作，共同促进国内自动化事业的发展与进步。 每天超过十万台蒙德伺服在机器上运行. 机床：车 铣 刨 磨 钳 钻 （重点讲车床 铣床） 车床 传统车床 数控车床 1齿轮减速 2双速电机 1双速电机 2变频电机 3伺服电机 变频器+变频电机 伺服+伺服/变频电机 讲解：分类 配置 主轴转速 铣床 1雕铣机 2立式铣床 3立加（立装） 4卧加（卧装） 精 雕 龙门雕铣机 变频器+电主轴 伺服+伺服电机 讲解：分类 配置 主轴转速 CNC IMS-MF 速度环 位置环 PG I/O PG脉冲 脉冲反馈 讲解：机床主轴伺服控制流程 1、初始化 OP4=100; 2、输入电机参数 额定电压 额定电流 额定转速 电机极数 3、查到编码器反馈是否正转，手动转用主轴360度，查到U206 是否连续变化360度； 4、自学习 OP4=3 注：电机会自行运转到额定转速的80%左右； 5、OP6 手动运行 进入OP6参数，输入想运转的速度，长按向上键正反，长按向下键反转，运转时显示值为电流。 6、调试功能参数，（转速对应 P1.11定位角度P7.01 等） 1、自学习失败报LE 报警？ 分析：1、编码器反馈存在问题，应该查看U206是否有变化 2、电机接线有问题或短路； 2、运转速度与给定速度不一致？ 分析：1、模拟量对应最高转速不对; 2、电机相序与编码器相序不一致； 3、运转报OC2 OC1 OC3 电流过载 分析：1、编码器反馈不对；U2.06 U2.07 2、电机相序与编码器相序不一致； 3、电机问题 短路 三相电阻不平衡 1、速度给定的方式：模拟量 脉冲量 通讯方式---P5.05 2、脉冲的方式 0:A、B相正交信号（4倍频） 1:PLUS+SIGN脉冲加方向 2:CW+CCW正反脉冲输入 3:A、B相正交信号（不倍频） 3、定位：P4.01 P4.03 P7.01 1 2 3 注： 1点为电机Z相的零位， 2点为定位点P7.01 3、U206—P7.01 蒙德电气股份有限公司 谢 谢 我们所做的，正是您所想的！ We do what you want! 蒙德电气华东区经理 张再