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直驱永磁同步风电系统低电压穿越的研究 时间：2009-12-23 来源：杨晓萍 西北农林科技大学学报(自然科学版) 风能电力在电网供电中的比重逐年上升,因此必须考虑电网故障时风机的各种运行状态对电网稳定性的影响。电网故障引起电压跌落会带来一系列暂态过程,如过电压、过电流或转速升高等。风力发电机组在这种情况下立即解列以自我保护。当风电在电网中占有较大比例时,这种自我保护式解列会增加系统恢复难度,甚至使故障恶化。新的入网规则要求,电网电压跌落时,风力发电机应不脱网运行,向电网提供无功功率,直到电压恢复,这就是低电压穿越(Low voltage ride t hrough , LVRT) [1 ] 。风力发电技术领先的国家,如丹麦和德国等已经相继发布了风力发电系统低电压穿越的定量标准[2 ] 。因此,研究风电系统的低电压穿越具有现实意义。 直驱永磁同步风力发电系统(Directly driven wind turbine with permanent magnet synchronous generator , D2PMSG) 以其结构简单、维护成本低、可靠性高等优点代表了风力发电未来的发展方向[3 ] 。已经证明,D2PMSG 具有很好的低电压穿越能力[ 4 ] 。文献[526 ]分析了电网电压跌落对变流器的影响。当电网电压跌落时,网侧逆变器输出功率减小,发电机输出功率不变,这种功率不平衡导致直流电压上升,危及电力电子器件的安全。如果控制直流电压稳定,则必然引起网侧逆变器电流的激增,同样也会损坏电力电子器件。文献[ 4 ,7 ]在直流环节加装耗能电阻或储能系统,在电压跌落时,将逆变器电流限制所致的直流侧多余能量消耗或储存起来,防止直流电压升高,从而实现低电压穿越。文献[8 ]通过在网侧逆变器交流侧加装带通滤波器,以滤除电网电压不对称时的负序电压,使逆变器交流侧只有正序电压,以实现电网电压不对称跌落的穿越。综上可知,上述这些方法都要增加专门元件,降低了系统的可靠性和经济性,同时也使控制变得更为复杂。文献[ 9 ]研究了D2PMSG 各部分的控制方法,提出了结合桨距角控制提高其低电压穿越能力的必要性。 针对上述问题,本文分析了电压跌落对风电系统的影响和风力机的输出功率特性,将电网电压信号引入机侧整流器功率外环参考功率的计算。电网电压跌落时,按电压跌落幅度减小发电机输出功率,防止网侧逆变器过电流和直流过电压;辅以桨距角控制,减小风力机输出功率,防止机组超速。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/ EMTDC 对这一控制策略进行仿真研究,验证其正确性和有效性,以期为直驱式永磁同步风力发电系统低电压穿越能力的提高提供技术支持。 1 　低电压特性分析 1. 1 　电网电压跌落对风电系统的影响 本文采用的直驱式永磁同步风力发电系统如图1 所示,其中的风力机直接驱动永磁同步发电机经背靠背双PWM 变流器并入电网。 风力发电系统注入电网的功率Pe 可由式(1) 表示[10 ] : Pe = ua i a + ub i b + uc i c 。(1) 式中: ua 、ub 、uc 与i a 、ib 、ic 分别为电网三相的瞬时电压和电流。转换到两相同步旋转坐标系,则式(1) 可以表示为: Pe = us i d + uq i q 。(2) 式中: ud 、uq 与i d 、iq 分别为电网电压与电流的d 、q轴分量。 取q 轴与电网电压矢量方向一致, d 轴落后其90°,则ud = 0 ,于是式(2) 可以化简为: Pe = uq i q 。(3) 电压跌落时,假定逆变器工作于单位功率因数且已经达到额定电流, iq 被限制不能增加。这时,注入电网的有功功率下降,并且下降幅度与电压跌落幅度一致,其表达式为: 式中: Pf 、uqf 分别为电压跌落后注入电网的功率和q轴电压。在直流侧,由于发电机输出功率没有减小,导致功率不平衡引起直流电压升高,危及变流器电力电子器件的安全。通过控制减少发电机输出功率Pg 使得Pg = Pf ,就可保持直流侧功率平衡,限制直流电压升高,实现风电系统的低电压穿越。 1. 2 　风力机功率2转速曲线 根据贝兹理论[11 ] ,风力机从空气中吸收的功率Pw 为: 式中:ρ为空气密度; R 为风力机风轮半径; V 为风速; Cp 为风力机风能利用系数, 是叶尖速比λ和桨叶桨距角β的函数。风速不变时,功率Pw 是Cp 的比例函数。 对λ,有: λ=ωR/ V 。(6) 式中:ω为风力机机械角速度。则: 图2 是风速不变时,风力机风能利用系数与转速λ和桨距角β的关系。 从图2 可知,对每一个桨距角β都对应一条风力机Cp - λ曲线,每一条曲线都有一个Cp 最大值的叶尖速比λ。桨距角为0 时可以获得最大的风能利用系数Cpmax ,