2011全国电子设计大赛C智能小车论文.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告 智能小车（C题） 摘要: 智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以STC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电传感器、超声波传感器、无线收发器、LED数码管等器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前进、转弯、加速、减速等动作；实现了精准地完成两小车同时起动，并在行车道同向而行，在超车区实现两车交替超车领跑功能，并由LED显示系统的行驶时间和通信节能等指标。实验表明，本设计结构简单，在一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的鲁棒性。 关键词：智能小车；场景模式；超声波传感器；无线收发器；交替超车 Design of Intelligent Car Abstract： the field of Robot research.The toy car is use for the body of Intelligent car in the designe.The hardware is made up of the devices of STC89C52 microcontroller which is the main control chip, dc motor, photoelectric sensors, ultrasonic sensors, wireless transceiver, LED digital,etc.And it can make the car realize the faction of sdvance, turn, accelerate, slowing down,etc. It also can accurately finish two cars a starting at the same time,and two cars can run in the same direction in the running lane, realise two car overtaking alternately in overtaking area. The LED displays travel time and passed black line and realise Communication energy saving.The designe shows that this design is simple in structure,reflects intelligent operation in a certain extent and has good robustness. Key?words: Intelligent Car；Prospects Mode;Ultrasonic Sensors;Wireless Transceiver;Overtaking Alternately;Energy Saving 目录 一、系统设计要求 - 1 - 1.1 任务 - 1 - 1.2设计相关要求 - 2 - 1.2.1 基本要求 - 2 - 1.2.2 发挥部分 - 2 - 二、系统方案论证与选择 - 2 - 2.1 系统基本方案 - 2 - 2.2系统各模块的最终方案 - 6 - 三、系统的硬件设计与实现 - 6 - 3.1系统硬件的基本组成部分 - 6 - 3.2主要单元电路的设计 - 7 - 3.2.1电源电路 - 7 - 3.2.2控制电路 - 8 - 3.2.3循迹探测电路 - 8 - 3.2.4测距电路 - 9 - 3.2.5电机驱动电路 - 10 - 3.2.6数码管显示电路 - 10 - 3.2.7无线通信电路 - 11 - 四、系统软件设计 - 12 - 4.1基本要求甲车流程图 - 12 - 4.2基本要求乙车流程图 - 13 - 4.3超声波发送和接收模块流程图 - 14 - 五、系统测试 - 14 - 5.1测试仪器 - 14 - 5.2指标测试 - 15 - 5.2.1测试方法 - 15 - 5.2.2测试数据及测试结果分析 - 15 - 5.2.3系统任务完成情况 - 15 - 六、总结 - 16 - 参考文献 - 16 - 附录 - 17 - 一、系统设计要求 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是机器人研究领域的一项重要内容，在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景，且其智能技术广泛运用于各种领域。本选题以设计智能小车综