3可编程序控制器概论PPT.ppt

5 可编程序控制器概述; 什么是可编程序控制器？;5.1 PLC的产生与发展;缺点; (6) 数据可直接送入管理计算机； (7) 输入为交流110V； (8) 输出为交流110V，容量在2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9) 通用性强，能扩展； (10)能存储用户程序，存储器容量可扩展到4KB。 ; 1969年，美国数字设备公司(DEC)首先研制成功世界上第一台可编程序逻辑控制器，用它代替传统的继电器控制系统，在通用汽车公司的汽车自动生产线上试用并获得极大成功。从此开创了工业自动化控制的新时代。 ;5.1.2 PLC的发展;第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。 ;1. 早期PLC 主要用于逻辑控制，进行逻辑运算，更多体现继电接触控制系统的功能。;2. 近期PLC 不但可进行逻辑运算，还可以进行数据的运算、传送及处理的功能。;三菱PLC外形图;西门子PLC外形图;3. PLC著名品牌;我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所， 成都机床电器研究所， 中科院北京计算机所及自动化所， 长春一汽， 上海起重电器厂， 上海香岛机电公司， 上海自力电子设备厂等单位。 以上诸单位都没有形成规模化生产。;4. PLC定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 ; 可编程序控制器是专为在工业环境下应用而设计制造的一种面向用户的工业控制计算机，适用于工业现场的工程技术人员和电气专业维修人员。 几十年来，PLC控制技术的发展相当迅速，应用领域迅速扩大，几乎覆盖了所有的工业部门。在发达的工业化国家，百分之八十以上的工业设备都采用了PLC控制。PLC已成为工业控制的标准设备，与工业机器人、计算机辅助设计和计算机辅助制造、数控机床并称为工业生产自动化的四大支柱。 ;2000年烟台通用GM汽车总装车间使用情况;2000年烟台通用GM汽车总装车间使用情况;5.2 PLC的特点;5.2 PLC的特点;5.2.3 模块品种丰富，适应性强，通用性好，功能强大 ;5.2.3 模块品种丰富，适应性强，通用性好，功能强大 ;5.2.5 设计、安装容易，调试周期短，维护简单，工作量少 ; 电动机“正—反—停”手动控制线路;X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1; X0 X2 X1 Y1 Y0;CPU221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU226XM ; PLC接线图（西门子）;5.2.6 体积小、重量轻、功耗低 ;5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 ;5.3 PLC与其它工业控制装置的比?? ;5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 ;5.3 PLC与其它工业控制装置的比较 ;工业控制机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。 PLC采用了工厂技术人员熟悉的梯形图语言编程，易学易懂，便于推广应用。 PLC是专为工业现场应用而设计的，具有更高的可靠性。 在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中，工业控制机则更能发挥其专长。 ;5.4 PLC的应用领域 ;（3）分散控制;（5）就地控制;……;（7）冗余控制; 开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前，PC首用的目标，就是用于开关量的控制。;5.5 PLC的现况及未来发展