回转表面上非测地线缠绕的计算方法-宇航学报.PDFVIP

年 月 宇 航 学 报 第 三 期 回转表面上非测地线缠绕 的计算方法 黄硫圣 谢军龙 摘 要 本 文讨 论 了 回转表 面 上 非测 地 线 缠绕 的计 算方法 。 对于 回转 柱 面 和 锥 面 导 出 了 。 实用 公 式 一 般 回转表 面 可 以看 成 由许 多回转 锥 面 组 成 , 可 以用 回转锥 面 的公 式进 行 近 似 计算。 、 本 文所 讨论 的 回转表面, 是 指具有零 高斯 曲率 的 曲面 和 正 高斯 曲率 的 曲面 , 即 圆柱面 。 圆锥 面和 凸 曲面, 不包括 负高斯 曲率 的 曲面, 即凹 曲面 当完全不考虑摩擦 力 的作用 时, 回 转表 面 上 实现不 滑 移缠绕 的条 件是 条件 , 即沿 测地 线其半径 与缠绕角 的正 弦 的乘积 。 , , 为一 常数 它是 由微分 几何 得 到 的 沿 测地线 缠绕是最理 想 的不滑 移缠绕 是纤维缠绕规律 计算和缠绕机丝 嘴运动 规律设 计 与控 制 的基础 。 但 是在 工程 中经常遇 到无法 实现 测地 线缠 绕 的情况 , 例如 回转芯模 上两 端极于不 相 等 , 定长管等 。 在这 种情 况 下 , 无法 实现精确 的测地 线缠绕 , 但 是纤 维 的稳 定缠绕还 是有 可 能 的, 此时, 纤 维 与芯模 或纤 维与 已缠绕在芯模上 。 。 的纤维层 之 间的摩擦 力将 起作 用 这时 , 测地线缠绕 的一 套计算方法 就不适用 了 下