先进制造技术课件第4章.pptVIP

多关节机器人 具有人的手臂的某些特征，可 越过障碍 传送工件，动作范围最大，但其驱动 控制系统复杂、定位精度低（图d） 6．成组技术 是利用产品零件间的相似性将零件分成组，然后根据每组零件所有的相似特征为其同组零件找出相对统一的最佳处理方法，从而在不变动原有工艺和设备的条件下提高效率，节省资源，降低成本。 成组技术涉及到对机械制造中相似性的特征进行标识、开发和利用的一系列过程，也就是说，需建立或选择一种编码系统对零件的特征进行标识，根据应用需求确定零件分组准则，建立相似零件族进行相似开发，然后应用领域对之加以利用。 CIMS技术是基于传统制造技术、信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术的一门综合性技术。具体讲他综合并发展了企业生产各环节的技术，包括总体技术（CIMS集成模式、体系结构、标准化技术、系统的建模与仿真等)，支撑技术（网络、数据库、CASE、集成框架、企业级产品数据管理、计算机支持协同工作技术及人机接口等），设计自动化技术（CAD、CAE、CAPP、CAM、DFX)，加工制造自动化技术(DNS、CNC、工业机器人、FMC、FMS、虚拟加工、绿色制造)，管理与决策信息系统技术(MIS、OA、MRP、JIT、CAQ、ERP)等。 的主要特征是“四化”——计算机化、信息化、智能化和集成优化 　　(1) 立体仓库，即在计算机控制和管理下，采用堆垛机等