传统导航基础(介绍全面).ppt

第六章 导航基础 6.1 导航参量 6.2 导航定位基础 6.3 区域导航基础 6.1 导航参量 6.1.1 大地坐标和经纬度 6.1.2 导航参数 6.1.1 大地坐标和经纬度 飞机是相对于地球表面运动的，在导航中通常利用地理坐标(大地坐标)来表示飞机的位置。 (一)大圆和大圆航线 任何平面与地球表面的相交线都是圆。 大圆:通过地心的平面与地球表面相交的圆,把地球分成两半，是地球表面上最大的圆。 小圆:不通过地心的平面与地球表面相交的圆。 大圆航线：沿大圆连线飞行的航线。 大圆弧连线是地球表面上任何两点之间距离最短的连线。 (二)赤道和纬度 通过地心且与地轴相垂直的平面，把地球分成南北两个半球，平面与地球表面的交线称为赤道。 在大地坐标中，赤道相当于平面直角坐标中的横坐标轴。 (二)赤道和纬度 其余与地轴相垂直的平面与地球表面的交织都是小圆，这些小圆称为纬圈(纬线)。 纬圈平面都是和赤道平面相平行的，纬圈与地心的连线与赤道平面之间的夹角，就是这个纬圈的纬度(缩写为Lat)。 用纬度可以表示地球上任何一点的南北位置。 赤道的纬度为0度； 赤道以北为北纬(N)0-90度，北极的纬度为90度N； 赤道以南为南纬(S)0-90度，南极的纬度为90度S。 (三)子午线和经度 包含地轴的平面与地球表面的交线那是大圆。这些大圆都通过地极，称为经圈，经圈总是与纬圈正交的。 经圈的一半叫作经线，又叫子午线。 国际上约定，以通过英国伦敦南郊的格林尼治天文台子午仪中心的经线，作为起始经线，又叫本初子午线。 以起始子午线(0度子午线)为基推，可以用经度(缩写为Long)来表示其他经线的位置。 地球表面上任意一点的经度，就是通过该点的子午线平面与起始经线平面之间的夹角。 起始子午线向东为东经(E)0~180度；以西为西经(W) 0~180度。 用纬度和经度来表示地球上任何基点在大地坐标中的地理位置。 6.1.2 导航参数 (一)航向 (二)方位角 (三)航迹与航迹角 (四)所需航迹角(DTX) (五)航迹角误差(TKE或TAE) (六)偏流(DA) (七)航路点(WPT) (八)距离(DIS) (九)偏航距离(XTK) (十)地遍(GS) (十一)空速(AS) (十二)风速(WS)与风向(WD) (十三)估计到达时间与待飞时间(ETA). 6.1.2 导航参数 (一)航向(HDG) 航向(角)是由飞机所在位置的经线北端顺时针测量到航向线(飞机纵轴前线的延长线在水平面上的投影)的角度。 磁航向:以磁经线为基准的航向； 真航向:以真经线为基准的航向。 (二)方位角 方位(bearing)角是以经线北为基准，顺时针量到水平面上某方向线的角度， 例如在图6-5中。北（N）、东（E）、南（S）、西（W）的方位角分别为0度、90度、180度、270度；电台的方位角是40度。 电台方位角和飞机方位角 表示方位时,必须明确以哪一点为基准点。 当从飞机A处观察地面电台S时，从A点处的经线北端量到飞机与电台的法线AS的角度θS称为电台方位角； 如果从电台S处观测飞机，从S处的经线北端量到电台与飞机的连线SA的角度θA，则称为飞机方位角。 相对方位角 在飞机上观测地面或空中目标，也常以飞机纵轴的前端同观测线在水平面上的夹角来表示目标的方向，这一角度称为相对方位角θr。 图6.8导航参量 6.2 导航定位基础 6.2.1 概述 6.2.2 位置线与导航定位方法 6.2.3 导航定位的基本原理 6.2.1 概述 一、导航的基本概念 导航的领域是很广泛的，导航的定义从就字面上说，就是引导航行的意思。 导航的定义： 导航是有目的地、安全有效地引导运动体(船只、潜艇、地面车辆以及飞机、宇宙飞船等)从一地到另一地的控制过程。 从导航的定义出发， 导航的过程一定是从目的地开始。 根据要飞往的目的地来选择航线、确定距离、安排时间表，这就是飞机的进程； 为了使飞机遵照事先安排的时间表，沿着所选定的航线飞行，必须要使飞机在某一方向上(一般称为航向)、以一定的速度飞行，为了得到所要求的速度和航向，要通过驾驶仪表来控制飞机飞行的加速度。 控制飞机轴线加速度是为了遵守进程中的时间表； 控制飞机横向加速度是为了改变飞机的航向; 控制垂直面内加速度是为了爬高、或下降。 图6一10基本的导航环-导航过程 基本的导航环 “引导环”（外环）是通过导航系统对飞机位置的测量，并根据所规定的航线来确定飞机进程中的航向和航速。 “控制环”（内环）是得到所要求的航向和航速的一个环节。 “航向和航速环”（中环）则是导航过程中的纽带， 它把导航与普通的观测区别开来，因为观测只涉及到位置； 它也把导航与无目的滑翔区别开来，因为滑翔只涉及到驾驶。 二、导航的基本课题 一个领航员，不管他采用什么样的导航方法，都是为了解