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第四章 平面任意力系 * 山东工业职业学院 机电工程系 平面任意力系 * 工程力学 平面一般力系：各力的作用线都在同一平面内，既不都汇交于一点又不都互相平行的力系称为平面一般力系。又称平面任意力系。 [例] 力系向已知点简化：把未知力系（平面一般力系）先化为平面汇交力系及平面力偶系，然后再进行简化，称为力系向已知点简化。 第三章 平面一般力系 §4–1 平面一般力系向一点简化 §4–2 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 §4–3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 §4–4 平面平行力系的平衡方程 §4-1 平面一般力系向一点简化 一、简化方法 汇交力系合力 一般力系（任意力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系） 附加力偶的合力偶矩 二、主矢与主矩 1. 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 。 主矢 的 解析求法 方向： 大小： 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所 以它与简化中心的位置无关。 转向 + – 主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和 。 三、结论 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到一力和一力偶 ； 该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该力系的主矢 ，该力偶之 矩等于该力系对于简化中心的主矩 。 主矩 MO 大小： 正、负规定 ： 因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意： 四、固定端（插入端）约束 在工程中常见的有： 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束的构造 ①认为Fi这群力在同一 平面内; 约束反力 ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⒊ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时简化结果与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） §4-2 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 ⒉ =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, M=MO 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ⒈ =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 简化一般结果：主矢 ，主矩 MO ，下面讨论简化最后结果： 一、简化最后结果 ⒋ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 ⒌ 结论 ∵ 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 二、合力矩定理 §4-3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 由于 =0 作用于简化中心的合力RO=0，则汇交力系平衡； MO=0 则力偶矩MO=0 ，因此附加力偶系也平衡。 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： （1） （2） 一、平衡的必要与充分条件 平面一般 力系平衡 必要 充分 ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 以上每式中只有三个独立的平衡方程，只能解出三个 未知量。 ①一矩式 二、平衡方程（解析法平衡的充要条件） 由主矢主矩为零的条件则有： [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解 ① 研究AB梁；②