刘昱课件-刚体2.ppt

* 动量与角动量的比较 对固定点 动量 角动量 动量守恒 常矢量 角动量守恒 与内力矩无关 角动量定理 与内力无关 动量定理 力 力矩 平 动 定点转动 动量定理 角动量定理 动能定理 质点系的三个运动定理： 内力能改变系统的总动能 变力作功 m1 m2 O 一对力所做的功与 无关即与参照系的选择无关，只与相对位置有关。 一对力的功 计算时可简化：一质点静止，并把它作为参考系的原点，只需对另一个质点进行计算。一对相互作用力的功的和等于另一质点受的力在该参考系中做的功。 一对内力做功的总和可正、可负、也可为零 x y o a b 重力的功 在地面附近质量为m 的物体从 a 到 b，求重力的功。 重力做功只与始末位置有关 三、 保守力和 势 能 1、保守力 弹性力的功 弹力作功只与始末位置有关。 O x x1 x2 x 万有引力作功 引力的功只取决于两质点间的始末距离rA,rB ，而与移动的路径无关（对所有有心力都成立） M m B A 作功与路径无关，只与质点的始末位置有关 ——保守力（保守内力） 重力、弹性力和万有引力的功具有相同的特点： 保守力的重要性质：沿任意闭合路径运动一周时， 保守力做的功为零。 若力的功不仅与质点的始末位置有关，还与路径有关 ——非保守力 例如：滑动摩擦力，粘滞力，爆炸力等 由位形决定的能量函数称为势能函数，简称势能。 用EP表示。 保守内力作功与路径无关，只与始末相对位置有关 弹力作功 重力作功 万有引力作功 （始末位形） 与始末位置有关的函数 保守内力的功 2、势能 系统由位形1变到位形2的过程中， 保守内力的功等于其势能的减少(增量的负值) 。 若选定势能零点为 =0 则 注意： 势能零点的选择可以任意。 势能零点的选择不同,势能的值不同,但不影响 两势能之差，即不影响保守力的功。 系统在任意位形的势能等于从此位形变到势能零点时，保守力所做的功 说明： ＊势能属于有相互作用的系统，不属于某一物体 说“某物体的势能”是一种简略说法。 ＊只有物体之间存在相互作用的保守内力时，才存在相应的势能，只对保守内力才能定义势能 弹力势能 重力势能 万有引力势能 常见的势能函数 0 0 h 0 r 自然长度时的 势能为零 地球表面为 势能零点 两质点相距 无限远时的 势能为零 机械能 四、功能原理 机械能守恒定律 A外 + A内 = Ek2 - Ek1 质点系的动能定理 A内 = A内非 = 内力可分为非保守内力和保守内力 A外＋ A内非 A外＋ A内非 系统所受外力的功和非保守内力的功之和等于系统机械能的增量——功能原理 质点系只有保守内力做功，机械能守恒。 A非保内=0时， 当A外=0、 E k+ EP=常量 机械能守恒定律。 A外＋A内非 讨论 1、机械守恒时： ＝A内保 A内保0 A内保0 保守内力作功是系统势能与动能相互转化 的手段和度量。 2. 对于一个孤立系统（与外界无相互作用） 内 ? ----- E2 ? E1----其他形式能转化为机械能 内 0 ? ----- E2? E1----机械能转化为其他形式能量 内 0 (地雷） （摩擦） 五、 守恒定律的综合应用 动量守恒定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律 避开过程的细节， 只考虑系统的 始、末状态 优点 利用守恒定律研究问题，可以使问题简化 例1:水平光滑平面上有一轻质弹簧，一端固定，另一端系一质量为m的小球。劲度系数为k，最初静止，自然长度l0. 今有质量为m1的子弹沿水平方向垂直于弹簧以速度v0射中小球而不复出。求此后当弹簧长度为l时，小球速度v的大小及它的方向与弹簧轴线的夹角θ. 射入小球过程中，二者动量守恒： 得小球和子弹的共同速度为 此后含有子弹的小球对O点的角动量守恒： 小球在运动过程中只有弹力做功，小球弹簧系统机械能守恒; 与弹簧垂直 解: 例2、碰撞问题 碰撞是指两个物体在运动中相互靠近，或接触时，在相对短的时间内发生强烈相互作用的过程 碰撞中内力（冲力） 外力，所以动量守恒 碰撞 弹性碰撞：没有能量损失的碰撞，系统内机 械能守恒 非弹性碰撞：有能量损失的碰撞，系统内机 械能不守恒。 如发热、变形等 1、完全非弹性碰撞 损失的动能 碰前 碰后 m1 m 2 两个物体碰撞后不再分开——称完全非弹性碰撞 2、完全弹性